王钢明
- 作品数：25 被引量：10H指数：2
- 供职机构：宁波大学机械工程与力学学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金宁波市软科学研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>
- 不同交联密度下硫化丁腈橡胶摩擦特性的分子动力学模拟
- 2022年
- 建立了不同交联密度(0.4,0.8,1.2,1.6)硫化丁腈橡胶-铁基板分子动力学摩擦模型,分析了在剪切摩擦过程中交联密度对摩擦因数、相对原子浓度、摩擦界面温度和橡胶分子均方位移的影响,并对模型的准确性进行了试验验证。结果表明:硫化丁腈橡胶-铁基板摩擦副的摩擦因数随交联密度的增加而增大,该变化趋势与试验结果一致。硫化交联可以有效提高橡胶分子之间的刚度,限制分子链发生移动,导致摩擦界面相对原子浓度和橡胶分子均方位移减小;橡胶分子刚度增加,使得橡胶基体与铁基板的相对位移增大,铁基板移动需要克服更多的原子性黏结,即黏附摩擦力增加,导致摩擦界面摩擦因数增大;而相对位移增大也导致更多的能量损耗,使摩擦界面产生更多的热量,摩擦界面温度上升。
- 黄飞洪王钢明许一伟黄海波李超裴家庆
- 关键词：丁腈橡胶摩擦学性能分子动力学
- 基于拓扑优化方法的柔性结构微动平台的研究
- 崔玉国秦焜于爱兵王钢明俞国强淳华王路伟李勇
- 柔性结构微动平台是一种行程小、精度高和分辨率高、通过部分或全部具有柔性的构件的弹性变形来产生位移、传递力的微位移机构.它可应用于各种微纳米定位系统中,如在精密与超精密机械加工中,用作微进给或误差精密补偿机构,实现刀具的微...
- 关键词：
- 关键词：微位移机构
- 基于模糊控制的小功率柴油发电机组调速系统被引量：3
- 2007年
- 在设计以AT89C52单片机为控制芯片,10GF1-4风冷柴油发电机组为代表的小功率柴油发电机组基础上,运用模糊PID控制方法,研究了小功率柴油发电机组调速系统的自动控制性能。仿真结果表明,该系统提高了控制精度,增强了系统的稳态和动态性能,减小了系统超调量,具有广阔的推广应用前景。
- 王钢明任建国潘晓彬
- 关键词：AT89C52模糊控制调速系统
- 一种跌倒监测装置
- 本实用新型公开了一种跌倒监测装置，包括监测发射部分和接收报警部分，特点是监测发射部分包括跌倒监测模块、第一单片机处理模块、信号发射模块和第一按键输入模块，跌倒监测模块、信号发射模块和第一按键输入模块分别与第一单片机处理模...
- 丁烨詹建明郑乃权胡利永王钢明
- 文献传递
- 一种自适应均衡研抛应力的非球面研抛工具
- 本发明公开了一种自适应均衡研抛应力的非球面研抛工具，特点是包括壳体、连接杆和多根相互独立的研抛棒，研抛棒的一端安装有研抛介质，研抛棒的另一端密封伸入壳体中，壳体内设置有研抛棒的自适应研抛应力控制机构，连接杆的一端与壳体球...
- 詹建明章民庆胡利永王钢明周航曾云川赵钰
- 文献传递
- 船体曲面研抛用微小机器人的柔顺控制研究
- 詹建明崔玉国王钢明胡利永毛建华刘启童于四海
- 该项目针对环形旋转工具研制随曲面变化具有适应性跟踪和自感知功能的研抛工具系统、建立对于机器人平台与工件表面之间位移和姿态变化具有高度鲁棒性的法向作用力控制自治子系统,研究适合船体曲面研抛作业的机器人柔顺控制技术等新理论和...
- 关键词：
- 关键词：微小机器人
- 一种机器人腕关节
- 本发明公开了一种机器人腕关节，特点是包括球形的壳体和球形的回转体，壳体套在回转体上，回转体上固定设置有两组相垂直的控制杆组，壳体上对应控制杆组的位置处设置有导向槽，控制杆组伸出导向槽，壳体上固定设置有控制杆组转动驱动装置...
- 詹建明陈伟胡利永王钢明曾云川赵钰
- 文献传递
- 一种机器人支撑臂的力学分析与距离选优
- 2009年
- 采用Adams虚拟样机仿真技术对一种机器人的主要构件进行建模,分析了模型前后支撑臂的受力情况;分别建立了7种前后两臂之间不同距离的模型,通过数据对比,优选出使电机功率输出最小的两臂间距离.
- 俞国强王钢明陈佳丽
- 关键词：机器人
- 模块化轮式全向移动机器人底盘的设计
- 2024年
- 针对常见农业轮式机器人底盘存在的运动灵活性不高、所需运动空间较大等问题,设计了模块化轮式全向移动机器人底盘。采用四轮支撑方案,通过两个具备独立转向驱动功能的模块化轮组配合两个万向轮实现底盘的灵活全向移动。建立运动学模型,得到各电机输入转速与底盘运行速度的关系。建立动力学模型,通过分析万向轮对驱动轮驱动力矩的影响,修正驱动力矩表达式。通过对驱动力矩的动态调整和控制,有效减少底盘运动打滑现象。通过仿真及样机试验,对底盘的直行、侧行、原地旋转进行运动控制,验证底盘稳定可靠的全向移动性。
- 许航彬王钢明朱家辉梁冬泰
- 关键词：模块化全向移动机器人底盘
- 一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人
- 本发明公开了一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人，包括车体和设置在车体两侧的链轮驱动组件，链轮驱动组件包括驱动电机、驱动链轮和从动链轮，驱动电机固定安装在车体底部，驱动链轮同轴固定安装在驱动电机的驱动轴上，从动链轮轴接在车体的...
- 詹建明陈伟胡利永王钢明曾云川赵钰
- 文献传递
