申庆超
- 作品数：25 被引量：22H指数：3
- 供职机构：安阳工学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生文化科学更多>>
- 基于STM32的智能清障灭火机器人设计被引量：5
- 2016年
- 本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人,采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞,通过超声波模块与机械臂配合,当发现障碍物时,通过机械臂清除障碍物;通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号,自动寻找火源,到达火焰边缘时,启动灭火程序,进行灭火。通过NRF24L01无线模块可以进行无线控制灭火机器人清除障碍物和灭火等操作。
- 李志瑞潘青慧申庆超
- 关键词：灭火机器人传感器无线控制
- 一种适用于无线节点检波器的起爆信息通知与反馈方法
- 本发明公开了一种适用于无线节点检波器的起爆信息通知与反馈方法，通过无线自组织网络，震源起爆之前对所有节点进行信息通知，所有节点向地震仪反馈确认信息。本发明对使用无线节点检波器的地震勘探系统，在三层网络架构下，提出一种起爆...
- 冯振杰张辉张涛李阳侯贵法吴昊申庆超曹领李朝政吴晶晶王琳琳孙南郭炳钧
- 基于微信支持下移动学习平台的探索与建设——以“信号与系统”为例
- 2015年
- 微信是腾讯公司于2011年推出的社交平台,拥有庞大的用户量,具有操作简单、人际交流高时效、内容推送丰富、消息推送精确的特点。本文根据该软件的功能和优势,将微信与移动学习相结合,并以信号与系统课程为例搭建一个学习平台。首先介绍微信公众账号功能;然后从语音交互、文本交互、自动回复响应、推送内容、分享等角度讨论微信对移动学习的意义;最后分析了微信在移动学习方面的可行性。
- 崔小娜申庆超李静
- 基于ardunio的3D打印控制系统设计被引量：1
- 2017年
- 3D打印技术给社会生产生活带来很多便利,但目前市面上销售的3D打印设备造价昂贵,精度难以控制。基于此,设计开发出一款基于ardunio的3D打印控制系统,并进行硬件电路和软件设计,实现硬件各模块的高耦合性。所设计的3D打印控制系统能够实现精度达标、价格低廉、设备小型,具有很好的应用前景。
- 申庆超李志瑞
- 关键词：ARDUINO3D打印硬件电路软件设计
- 一种MBUS热量表数据采集控制器
- 一种MBUS热量表数据采集控制器，包括单片机，所述的采集控制器还包括电源电路、发送电路和接收电路，所述的采集方法采用上述的MBUS热量表数据采集控制器来实现，数据采集方法如下：当需要采集数据时，通过上位机发出指令给单片机...
- 郭丽霞翟亚芳张天鹏李静吴新峰申庆超
- 基于“互联网+”的IC卡式自助洗车系统设计被引量：2
- 2017年
- 随着车辆保有量的增加,自助洗车系统依靠其便捷性和实用性已广泛深入各个城市。针对目前自助洗车系统中存在的造价昂贵、电路复杂、无法实现互联通信等问题,设计了一种基于"互联网+"的自助洗车系统,在硬件上减少电路复杂程度,增加无线模块,实现用户PC端和手机端的网络预约功能,提供更好的用户体验。该系统为IC卡计费模式,根据重力传感器采集信息,控制计费时间的开始和结束,实现费用计算。实验结果表明,文中所设计的自助洗车系统响应迅速、电路简单、预约功能效果良好。
- 申庆超李志瑞王凯
- 一种基于玉米穗凸性特征的行数自动检测算法
- 一种利用玉米截面特殊的凸性图像特征、基于机器视觉的玉米穗行数自动检测方法，属图像信息处理技术领域，主要用于玉米室内考种时穗行数的自动检测。其实现方法是：第一步：玉米穗横断面照片的获取；第二步：对图像f1进行图像分割；第三...
- 李静吴欣慧李立宋俊乔申庆超赵晶曹志赵鹏永
- 一种基于玉米穗凸性特征的行数自动检测方法
- 一种利用玉米截面特殊的凸性图像特征、基于机器视觉的玉米穗行数自动检测方法，属图像信息处理技术领域，主要用于玉米室内考种时穗行数的自动检测。其实现方法是：取一个圆形的结构元素，对玉米轮廓特征图像进行腐蚀运算，去除玉米穗横断...
- 李静吴欣慧李立宋俊乔申庆超赵晶曹志赵鹏永
- 基于STM32的无线重力感应遥控系统设计被引量：2
- 2016年
- 基于STM32控制器设计了一款无线重力感应遥控系统,该系统由遥控端与运动小车组成。遥控端利用倾角传感器ADXL345检测遥控端的倾角信息,然后传给STM32控制器进行处理并转换为相应指令,通过NRF24L01模块发送给运动小车。运动小车接收到指令之后,通过NUCLEO-F411控制电机驱动模块L298N驱动小车产生相应动作。所设计的无线重力感应系统具有简单、直观、易操作等特点,具有广泛的应用前景。
- 李志瑞申庆超
- 关键词：无线倾角
- 基于单片机的IC卡式自助洗车系统设计
- 2017年
- 随着车辆保有量的增加,自助洗车系统依靠其自身的实用性受到广泛好评。目前自助洗车系统中存在的造价昂贵、电路复杂、无法实现互联通信等特点,基于此,设计了一种基于单片机的自助洗车系统,能够提供更好的用户体验。该系统为IC卡计费模式,有网络预约功能,根据重力传感器的采集信息,实现费用计算。实验结果表明:自助洗车系统响应快速、预约功能效果良好。
- 申庆超王凯
- 关键词：单片机
