石岩
- 作品数:193 被引量:88H指数:6
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
- 一种光电刺激脉冲生成方法和装置
- 本发明提供了光电刺激脉冲生成方法和装置。其基本思想是,根据受损神经的近脑端的神经信号,当神经信号超过一定幅度阈值,且满足不应期条件时,生成光电刺激脉冲,刺激相应的远脑端的受损神经(目标神经),从而诱发肌肉运动,实现受损神...
- 王磊梁锦威刘洋张建石岩张书源
- 文献传递
- 电液飞行转台的分数阶积分滑模非线性控制被引量:3
- 2014年
- 电液飞行转台是飞控系统半实物仿真测试的关键设备,它是在实验室条件下复现飞行器运动姿态的高精尖试验设备,具有重大经济价值和国防战略意义.为提高该设备的动态跟踪精度,提出一种基于分数阶积分滑模的非线性鲁棒控制策略.在积分滑模控制器中引入分数阶算子,能更有效地提升系统瞬态响应,并能提供更多的控制自由度.同时基于Lyapunov分析方法证明了该控制器在存在参数不确定、强外干扰力矩和未知非线性摩擦特性等情况下仍能保证系统的全局渐近稳定性.以某型电液飞行转台外框阀控马达为例,针对多种运动工况进行仿真分析,结果表明该方法能有效提高系统的瞬态性能和鲁棒能力.
- 韩松杉焦宗夏汪成文尚耀星石岩
- 关键词:分数阶滑模控制
- 气动元件关键共性检测技术的研究及应用
- 石岩蔡茂林王涛许未晴路波虞启辉黄亮范子川廖平平武铁成刘丽娇惠伟安王一轩
- 中国气动技术起步晚,产品的共性检测技术方面存在的问题有:缺乏能量评价标准,无法量化气动元件的能效与能量损失;气动元件流量检测技术低效,相关标准难以实施;缺少泄漏检测技术,难以确定气动元件泄漏量及泄漏位置。经过十多年的努力...
- 关键词:
- 关键词:气动元件
- 一种呼吸机人机异步的识别与改善方法
- 2022年
- 在治疗和抢救各类呼吸系统疾病患者时,呼吸机起着十分重要的作用;但目前国内外呼吸机在工作过程中都存在不同程度的人机异步,影响患者的治疗效果,造成安全隐患,主要原因是对患者需求认识不足和患者病情变化导致的呼吸参数设置不合理。针对人机异步问题,搭建了压力支持试验平台,基于呼吸波形,引入人机异步事件的量化定义和评价标准,提取6项呼吸波形特征,实现了人机异步事件的自动识别;利用模糊逻辑控制技术,实现了呼吸机吸气触发阈值、呼气切换百分比和呼气末正压的实时调整。经过试验,异步事件识别准确,参数调整适当。
- 刘青华石岩李强任帅郝黎明
- 关键词:压力支持通气模糊控制
- 一种模拟人类咳嗽的痰液清除系统
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体公开一种模拟人类咳嗽的痰液清除系统,包括直流无刷鼓风机、两位三通电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、气罐、真空泵、直流无刷鼓风机驱动器、中央处理器和人机界面;直流无刷鼓风机的出风口...
- 石岩任帅蔡茂林许未晴
- 文献传递
- 一种应用于土壤气相抽提设备的多变量解耦控制方法
- 本发明公开了一种应用于土壤气相抽提设备的多变量解耦控制方法,该方法包括:在PID控制矩阵Gc(s)与过程模型矩阵G(s)之间增加一个解耦矩阵D(s);通过所述解耦矩阵D(s)将风机转速控制量和阀门开度控制量计算修正分离,...
- 石岩刁茁杨丽曼许少峰王一轩王娜孙治博牛燕霞蔡茂林
- 文献传递
- 气动技术的理论与实践课程体系改革与实践被引量:1
- 2017年
- 气动技术的广泛应用促使高等教育需要培养更多合格的气动技术人才。在培养技术人才的过程中,气动技术的教学、实践与真正的工程项目需求存在差距,因此本文依据工程项目训练方法,结合气动技术的理论与实践课程的改革与实践,在对学生的气动技术知识的传授和实践工程应用能力的锻炼方面,力争纠正目前教学实践中遇到的问题,并采用先进有效的课程评价标准,锻炼学生的认知能力、动手能力和发现问题解决问题的能力,启发学生的创新精神,使学生在整体上把握现代气动技术的工程实践能力,成为优秀的气动理论与工程技术人员。
- 石岩蔡茂林陈晓磊许未晴贾冠伟
- 关键词:课程体系
- 一种基于EEG信号的医疗诊断辅助系统
- 本发明提供一种基于EEG信号的医疗诊断辅助系统,属于医疗器械领域。该系统包括用于病人EEG信号采集、传输的EEG信号采集装置以及EEG信号处理、分析以及精神疾病预测的上位机医疗诊断辅助系统。本发明使用自制的EEG信号采集...
- 王磊梁锦威刘洋石岩张书源
- 文献传递
- 一种基于呼吸肌电信号智能分析的痰液淤积报警系统
- 本发明涉及一种基于呼吸肌电信号智能分析的痰液淤积报警系统,该系统包括:按钮组件、肌电信号传感器组件、控制器、显示器和警报器。相比于现有的根据机械通气的气流压力、流量以及痰鸣声普来判断痰液淤积程度的判断方式,本发明中通过肌...
- 石岩王一轩孟飞蔡茂林许未晴沈东凯
- 文献传递
- 水泥行业压缩空气系统的能耗现状及优化对策被引量:2
- 2016年
- 压缩空气作为四种主要能源介质之一,广泛应用于水泥行业的大部分工艺环节。针对水泥行业中压缩空气系统存在的问题,从理论和实践两方面出发,提出了一套从源头至末端的行业压缩空气系统优化对策,通过实际案例验证,该套技术体系效果优异,其在为企业带来直接经济效益的同时,还大大提升了企业的精细化管理水平。
- 刘冲石岩蔡茂林
- 关键词:水泥行业节能