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秦基伟
作品数:
3
被引量:10
H指数:1
供职机构:
奇瑞汽车股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨宁
奇瑞汽车股份有限公司
章敏凤
奇瑞汽车股份有限公司
孙启亮
奇瑞汽车股份有限公司
欧凤琴
奇瑞汽车股份有限公司
吴文国
奇瑞汽车股份有限公司
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年份
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2012
1篇
2011
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3
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QH165点焊机器人在奇瑞三焊的集成应用
2012年
本文将奇瑞自主研发的KEBA系统QH165机器人应用于奇瑞三焊A01新项目左右侧围点焊,通过与COMAU机器人集成,焊接完成后由COMAU机器人自动抓件。此应用替代人工焊接,提高了生产效率和焊接质量。两台机器人之间的干涉和互锁信号添加及外围安全光幕、急停等信号的实现更加提高了机器人系统的可靠性和安全性。
欧凤琴
秦基伟
孙启亮
关键词:
点焊机器人
DELMIA
PLC
一种工业机器人示教控制器
本实用新型提出了一种操作简便、可有效降低操作人员疲劳度、并可在紧急情况下迅速停止机器人动作的工业机器人示教控制器,包括由上壳体和下壳体扣合而成壳体,所述上壳体的前方为安装有显示屏的显示部,后方为安装有按键的手持部,所述壳...
秦基伟
严律
杨宁
吴文国
张大明
文献传递
基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人仿真应用
被引量:10
2012年
针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析,作者应用DELMIA/Robotics软件以奇瑞自主研发的QH-165型机器人为仿真对像,结合S11车身侧围工艺,实现汽车侧围的机器人焊接工位仿真。结果表明,运用DELMIA/Robotics可以有效降低项目设计成本、大大缩短项目完成时间和高效、准确的数字化仿真。
秦基伟
章敏凤
杨宁
关键词:
DELMIA
机器人
仿真
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