罗辉
- 作品数：8 被引量：105H指数：5
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：上海市科技兴农重点攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理水利工程更多>>
- 双臂嫁接机及其仿真系统的研究
- 罗辉
- 关键词：嫁接仿真
- 自动嫁接机运动控制仿真系统设计被引量：10
- 2005年
- 为了避免自动嫁接机设计过程中的机械干涉问题,提高对机器设计的预见性,采用先进的视景仿真软件——OpenGVS,并结合面向对象技术,设计开发了蔬菜嫁接机运动控制仿真系统。测试结果表明,所建立的仿真系统能够直观的观察到由于设计失误所造成的静、动态机械干涉,仿真效果逼真,能满足嫁接机运动控制仿真的需要。
- 罗辉张铁中刘旭东
- 关键词：自动嫁接机运动控制仿真系统系统设计
- 南水北调视景仿真系统中动态水环境的模拟被引量：2
- 2003年
- 动态水环境的模拟是南水北调视景仿真的技术难点。在分析现有动态水环境仿真模型的基础上 ,根据南水北调视景仿真的具体要求 ,利用水波动理论及计算机图形学的相关方法 ,实现了南水北调仿真系统视景仿真中动态水环境的仿真。实际模拟结果表明 ,仿真水面较为逼真 ,效果良好 ,能满足水力学仿真的需要。
- 叶海建刘旭东罗辉
- 关键词：南水北调工程视景仿真系统仿真技术计算机图形学
- 我国农业机械发展趋势分析被引量：73
- 2004年
- 耿端阳张铁中罗辉杨丽
- 关键词：农业机械传感器技术设施农业技术机器人技术遥测遥感技术电子技术
- 农业机器人视觉导航系统中智能信息识别技术的研究
- 自主式移动机器人在农业中的应用可大大提高一些农业机械的作业性能和效率、保护农业作业人员的安全，从而可拓宽农业机械的作业范围和提高我国农业机械化的水平、增加农业收入。在自主式移动机器人相关技术的研究中，导航方式与定位技术是...
- 罗辉
- 关键词：自主式移动机器人视觉导航
- 文献传递
- 新世纪农机的发展出路在于自动化和智能化被引量：8
- 2003年
- 通过对造成国内农机行业不景气的诸多原因的分析,结合国外农业机械的发展经验提出了我国农机发展的出路在于自动化、智能化;结合我国相关学科已取得的成就阐明了在我国发展农业生产自动化、智能化的可能性,并进一步提出了发展农业生产自动化、智能化的模式。
- 耿端阳张铁中罗辉
- 关键词：农业机械自动化智能化农业生产工厂化农业
- 基于机器视觉的组织培养苗自动识别技术被引量：5
- 2005年
- 为了使组织培养苗分割移植机器人的视觉系统能够引导机器人实现条状组培苗的自动分割、移植作业 ,提出了对条状组培苗的图像进行灰度拉伸、中值滤波、最大方差自动取阈值、二值图像的闭运算、细线化、苗节点搜索及切割点定位的自动识别算法。对组培车间普通照明下拍摄的 2 0 0幅日本黄杨苗 (条状组培苗 )图像的识别处理结果表明 ,该算法能够识别出苗的节点 ,计算出切割点的位置 ,成功率为 91% ,且该算法不受图像大小和样本摆放方位的影响 ,适应性强。
- 杨丽张铁中罗辉
- 关键词：组织培养苗组培苗出苗机器视觉闭运算
- 小波变换在农田图像边缘检测中的应用被引量：6
- 2006年
- 为了给农业机器人田间行走提供准确导航方向线,以农田景物为研究对象,提出用紧支撑双正交小波变换检测图像中的边缘,并改进了传统的小波算法。运用此方法,在计算机上对图像做边缘提取的实验。实验结果表明,该方法能够得到连续、光滑、单像素宽边缘链图像。程序的单幅图像处理平均效率为0.12s,不仅证明了该算法能够达到实时检测、自主导航的要求,而且也表明这种边缘提取方法是有效和可行的。
- 罗辉张铁中杨丽
- 关键词：农业工程自主导航边缘检测小波变换
