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胡海霞
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88
被引量:127
H指数:5
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北京控制工程研究所
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解永春
空间智能控制技术国防科技重点实...
涂俊峰
空间智能控制技术国防科技重点实...
张昊
空间智能控制技术国防科技重点实...
陈守磊
北京控制工程研究所
胡军
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一种地外星表危险场景脱困策略学习训练系统与方法
本发明公开了一种地外星表危险场景脱困策略学习训练方法及系统,利用高保真数字仿真环境和分布式架构,基于强化学习算法对巡视器进行高效训练,并对控制策略的有效性进行验证,以获得丰富的有效脱困控制策略样本库,为保障探测任务巡视器...
邢琰
胡海霞
王硕
黄煌
毛晓艳
魏春岭
彭勃
何健
贾永
一种基于特征模型的相平面自适应控制方法
一种基于特征模型的相平面自适应控制方法,(1)设计喷气控制律中的限速值<Image file="DDA00002990641800011.GIF" he="21" imgContent="undefined" imgFo...
解永春
胡军
吴宏鑫
胡海霞
张昊
文献传递
一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置
本发明提供了一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置,涉及交会对接技术领域,其中方法包括:基于姿态控制误差计算轨道控制误差;确定在所述轨道控制误差的影响下,远距离导引段末端的位置误差;根据所述远距离导引段末端的位...
陈长青
张强
解永春
刘宗玉
胡海霞
王敏
郝慧
苏晏
一种地外天体表面热惯量反演与验证方法
本发明一种地外天体表面热惯量反演与验证方法,包括:利用目标地物不同深度处的内部测温数据计算目标地物热扩散率,结合目标地物热容的实验测量值,获得目标地物热惯量的计算值;利用热成像仪对目标地物的表面测温数据,根据热惯量理论计...
邢琰
姜甜甜
贾永
魏春岭
胡海霞
胡海涛
神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统及其飞行结果评价
被引量:32
2011年
介绍神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统的组成和工作原理,交会对接任务阶段划分,系统实现需关注的问题,以及神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器首次交会对接飞行试验的结果和评价.
胡军
解永春
张昊
于丹
胡海霞
张维瑾
关键词:
神舟八号飞船
交会对接
一种绳系双星在轨释放全过程动力学建模方法
本发明涉及一种绳系双星在轨释放全过程动力学建模方法,属于航天器飞行控制仿真领域;基于时变ALE方法建立绳索与子母双卫星的柔性多体系统动力学模型,即绳系双星模型;根据绳系双星模型在轨任务整个过程,在绳系双星模型中添加约束方...
于强
涂俊峰
胡海霞
陈守磊
陈超
谈树萍
陆栋宁
姚嘉伦
一种空间机器人的全重力卸载试验系统及方法
本发明提供了一种空间机器人的全重力卸载试验系统及方法,涉及航天器地面试验技术领域,该系统包括地面控制装置、气浮台装置、空间机械臂和卸载装置;其中,气浮台装置用于模拟在轨操控与目标航天器失重环境的运动学与动力学特性,并将在...
张海博
段文杰
徐拴锋
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何英姿
李宜鹏
郭瑞科
詹博文
胡海霞
考虑压强控制的逃逸飞行器控制器设计与仿真
逃逸飞行器针栓式变推力姿态控制发动机单燃烧室多喷管的特点,要求喷管在控制周期内组合联动使得等效喉部面积符合压强闭环控制的需求,以维持恒定的燃烧室压强来确保推力稳定符合设计预期。针对这一喷管开启对应的针栓运动问题,设计了一...
王之
董文强
杨鸣
蔺君
胡海霞
关键词:
逃逸飞行器
整数规划
文献传递
空间蜂群分布式打击转移策略及仿真方法
小卫星构成的蜂群将是未来空天战场中的主战力量,空间蜂群的分布式打击转移策略是蜂群作战中的关键技术之一。针对蜂群系统打击任务,需要进行打击构型优化和相应的轨道转移与重构。本文首先通过基于Kriging代理模型的优化算法给出...
罗通
胡海霞
徐明
白雪
关键词:
蜂群
空间作战
文献传递
可重复使用飞行器的异构陀螺选用方法及装置
本发明涉及飞行器定位技术领域,特别涉及一种可重复使用飞行器的异构陀螺选用方法及装置。该方法包括:获取可重复使用飞行器的运行状态和异构陀螺的运动数据;其中,运行状态包括在轨飞行状态和非在轨飞行状态,异构陀螺包括至少两组光纤...
李毛毛
龚宇莲
何英姿
张海博
董文强
魏春岭
王淑一
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