胡祝兵
- 作品数：27 被引量：28H指数：3
- 供职机构：承德石油高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程冶金工程更多>>
- 自动控制技术课程改革探讨
- 2015年
- 自动控制技术课程是自动化类专业的专业基础课,教学效果对后续专业课程的影响深远,在自动化类专业培养方案中,处于核心的位置。分析了我校自动控制技术课程的教学现状,探索改革思路,并提出具体的措施,作为该课程的改革依据。
- 胡祝兵甄玉杰
- 关键词：自动控制技术
- 断路器操作机构压力低对继电保护的影响及对策被引量：2
- 2007年
- 分析了断路器的液压和气动操作机构中"压力低闭锁重合闸"回路的重要性,该回路缺失可能会发生非预期合闸,对断路器的安全和电网的稳定构成了威胁。针对存在的问题,提出了线路间隔断路器操作压力低闭锁重合闸回路的解决方案,明确了断路器操作机构压力和SF6气体压力低闭锁功能的实现方式。还对线路保护带断路器传动试验中的时序配合问题进行了简要分析。
- 蔡文轩陈颖峰胡祝兵
- 关键词：断路器继电保护重合闸
- 一种天车定位偏差补偿装置
- 本发明涉及天车定位技术领域，具体涉及一种天车定位偏差补偿装置，包括定位模块，所述定位模块底部固定连接有调节模块，且定位模块顶部设置有行车架，所述行车架内侧面设置有与定位模块固定连接的行车机构，所述调节模块包括壳体，所述壳...
- 胡祝兵
- 文献传递
- 基于Lyapunov函数的船舶航向保持非线性控制器设计
- 2017年
- 船舶航向保持控制器是船舶动力系统的重要组成部件,其目的是使大型船舶航行轨迹与预设轨迹误差在阀值范围内。传统的船舶航向控制器利用PID控制器计算各种干扰综合作用力,并控制推进器平衡外界干扰力,随着船舶动力系统复杂度增加,PID的控制精度及时效性已不能满足现代船舶航向保持的要求。Lyapunov函数是一种微分跟踪控制过程,对于复杂非线性系统具有很好的鲁棒性。本文研究船舶航向保持控制的数学模型,在此基础上提出基于Lyapunov函数的船舶航向保持非线性控制器。
- 胡祝兵胡祝兵陈健升
- 关键词：航向控制器LYAPUNOV
- 一种重量远程标定设备
- 本实用新型公开了一种重量远程标定设备，包括第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定连接有第一金属板，所述第一金属板的上表面中心处固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有第二金属板，所述第二金属板的上表面右侧通过第...
- 胡祝兵
- CANopen在交通绿波带控制系统中的应用
- 2010年
- CAN总线技术由于其优越的链路层性能,近年来得到广泛应用,CANopen是一种CAN应用层协议标准。介绍了如何将CANopen规范移植到交通绿波控制系统中,描述了CANopen应用的关键-对象字典的建立,并介绍了实现绿波带控制的通信机制。
- 甄玉杰齐晓旭胡祝兵
- 关键词：CAN应用层协议CANOPEN对象字典
- 一种天车定位偏差补偿装置
- 本发明涉及天车定位技术领域，具体涉及一种天车定位偏差补偿装置，包括定位模块，所述定位模块底部固定连接有调节模块，且定位模块顶部设置有行车架，所述行车架内侧面设置有与定位模块固定连接的行车机构，所述调节模块包括壳体，所述壳...
- 胡祝兵
- 一种自动化电气柜
- 本实用新型公开了一种自动化电气柜，包括柜体，柜体的左右两端设置有报警器，右侧的报警器下还设置有灭火器，柜体的内部顶端设置有喷嘴座，所述喷嘴座通过管道和所述灭火器连接，柜体内还设置有湿度探测器，所述湿度探测器上配合还连接有...
- 胡祝兵
- 文献传递
- 喷涂机器人高精度运动控制算法研究被引量：1
- 2017年
- 针对6自由度喷涂机器人的运动控制问题,进行了相关高精度控制算法的研究。首先,建立了基于D-H法的连杆坐标系,其次从正、逆运动学建模两个方面对喷涂机器人进行了运动控制描述。分别通过Manocha消元法和拟牛顿迭代法对喷涂机器人逆运动学在示教再现和连续轨迹的应用场景下的计算方法进行了系统研究。最后,利用MATLAB绘图工具箱对研究结果进行了仿真实验,验证了正、逆运动学正确性和逆运动学的快速性和高效性。该算法改进了消元法中运算时间长达秒级的问题,使逆解算法可实际运用于机器人实时控制系统中。
- 陈颖峰王玉红胡祝兵阎宏伟
- 关键词：喷涂机器人运动学仿真D-H法
- 一种用激光定位的天车监控装置
- 本实用新型公开了一种用激光定位的天车监控装置，包括第一金属板，所述第一金属板的下表面左侧固定连接有第二金属板，所述第二金属板的前侧固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的前侧固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的右侧固定连...
- 胡祝兵
- 文献传递
