苏剑彬
- 作品数:26 被引量:27H指数:3
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺电子电信机械工程电气工程更多>>
- 用于微机械陀螺的正交误差处理方法及装置
- 本发明公开了一种用于微机械陀螺的正交误差处理方法及装置,方法步骤如下:1)对微机械陀螺施加驱动载波信号和检测载波信号;2)获取微机械陀螺的输出信号并分别进行一次解调获得驱动信号和检测信号;3)调整驱动信号的放大增益,将放...
- 陈志华肖定邦吴学忠胡小平侯占强苏剑彬张旭刘学
- 一种单片三轴微机械加速度计
- 本发明公开了一种单片三轴微机械加速度计,包括键合连接为一体的上盖、下盖以及多个带有活动电容极板的敏感质量块组件,所述多个敏感质量块组件呈中心中心对称结构布置于上盖和下盖之间,所述上盖和下盖上均设有多个固定电容板,上盖上的...
- 肖定邦吴学忠陈志华王兴华张浩崔红娟吴宇列侯占强苏剑彬
- 用于微机械陀螺的刻度因数稳定性提升方法及装置
- 本发明公开了一种用于微机械陀螺的刻度因数稳定性提升方法及装置,方法步骤如下:检测环境温度;生成高频方波信号并根据环境温度生成模拟电压信号;将高频方波信号作为开关调制的控制信号,对放大后的模拟电压信号与GND信号进行开关调...
- 肖定邦陈志华吴学忠侯占强何汉辉苏剑彬李文印王兴华
- 用于微机械陀螺的信号检测方法及装置
- 本发明公开了一种用于微机械陀螺的信号检测方法及装置,方法实施步骤如下:1)将原始输出信号转换为电压并解调得到驱动信号;2)获取驱动信号幅值,并转换为同频率的方波信号作为驱动激励信号,根据驱动激励信号将驱动信号幅值经开关调...
- 吴学忠肖定邦陈志华胡小平侯占强苏剑彬刘学张旭
- 文献传递
- 一种用于提高电容式微机械传感器温度稳定性的方法及微机械传感器
- 本发明公开了一种用于提高电容式微机械传感器温度稳定性的方法及微机械传感器,该方法为:直接将电容式微机械传感器中敏感结构的输出接口电容与电荷放大器的负输入端相连,并在电容式微机械传感器中制作固定电容作为电荷放大器的反馈电容...
- 肖定邦陈志华吴学忠胡小平刘学侯占强张旭苏剑彬王兴华贺琨
- 文献传递
- 振动式微陀螺正交误差自补偿方法被引量:8
- 2012年
- 微陀螺正交误差会影响陀螺的零偏稳定性,为了提高微陀螺的性能,必须减小正交误差。针对正交误差处理中存在的问题,推导了包含交叉耦合误差效应的驱动模态和检测模态的动力学方程,研究了交叉耦合误差引起的正交误差表达式,提出了一种正交误差闭环控制自补偿方法。通过将经正交误差幅值调幅控制的驱动位移信号闭环反馈作用到检测模态的输出,实现正交误差的自补偿。制作PCB电路测试了微陀螺的性能。正交误差自补偿后微陀螺零偏输出均值从778 mV减小到了2 mV,零偏稳定性从75°/h提高到了34.5°/h。实验结果表明,此方法是可行的。
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- 关键词:微机电系统自补偿
- 杯形波动陀螺高稳定度正弦驱动技术研究被引量:3
- 2011年
- 杯形波动陀螺具有极高的Q值,一般都在20 000以上,因此仅仅0.3‰的驱动信号频率误差都会使陀螺机械灵敏度降低99%以上。针对这一问题实现了一种基于直接数字频率合成的高性能正弦信号生成算法,以此为基础从统计域的角度对引起频率源抖动的根源进行了估计分析,并给出了一种具有针对性的抖动分离方法,为频率源的设计提供了理论指导和依据,降低了修正和优化频率源的盲目性。由阿伦方差可知采用抖动分离方法优化后,频率源短期稳定度提高约为20%。通过对设计的频率源进行一系列时域和频域测试分析,证明最终的驱动信号频率稳定在1 mHz以内。
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- 基于力平衡闭环控制的硅微机械陀螺性能提升方法及装置
- 本发明公开了一种基于力平衡闭环控制的硅微机械陀螺性能提升方法及装置,方法包括:1)检测信号经驱动信号解调后、滤波以及PID控制后再调制至驱动信号,获取正交耦合误差信号;2)检测信号经驱动信号90°移相后得到的驱动正交信号...
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- 文献传递
- 用于硅微机械陀螺的零偏稳定性提升方法及装置
- 本发明公开了一种用于硅微机械陀螺的零偏稳定性提升方法及装置,方法步骤如下:1)实时获取硅微机械陀螺检测信号的正交耦合误差幅值;2)将正交耦合误差幅值作为控制量,闭环反馈控制输入硅微机械陀螺检测电极的静电刚度调整电压,当环...
- 肖定邦吴学忠胡小平苏剑彬陈志华侯占强张旭刘学
- 文献传递
- 基于液压阻尼的高楼缓降装置
- 本发明公开了一种基于液压阻尼的高楼缓降装置,包括主轴、绳索和内凸轮,所述内凸轮装设于主轴上,所述绳索绕设于内凸轮的外圆柱面上,所述内凸轮内设有液压缸,所述液压缸的活塞杆由所述内凸轮的凸轮壁驱动伸缩,所述液压缸连有可调节活...
- 崔红娟董培涛辛瑜张汇泉袁林罗强峻陶溢苏剑彬