董永坤
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于TLD框架的行人检测和跟踪
- 提出了一种基于机器视觉的行人检测和跟踪方法,以TLD算法为框架,即对图像中目标同时进行检测和跟踪,融合两者结果并对检测器进行学习,并针对该算法应用于行人目标出现失败和误差较大的问题,对检测器进行改进,提出使用HOG算子和...
- 董永坤王春香薛林继杨明
- 关键词：智能交通目标跟踪算法图像处理
- 文献传递
- 基于TLD框架的行人检测和跟踪被引量：6
- 2013年
- 提出了一种基于机器视觉的行人检测和跟踪方法,以TLD算法为框架,即对图像中目标同时进行检测和跟踪,融合两者结果并对检测器进行学习,并针对该算法应用于行人目标出现失败和误差较大的问题,对检测器进行改进,提出使用HOG算子和基于NCC匹配的增量式分类器来检测行人.首先计算出图像中每一个滑动窗口的HOG特征向量,与NCC分类器中保存的正负样本的特征向量进行匹配,然后将检测结果与跟踪器结果融合并对检测器进行在线更新学习,实验结果表明本文方法具有较好的鲁棒性和实时性.
- 董永坤王春香薛林继杨明
- 关键词：机器视觉行人安全目标跟踪梯度直方图
- 无人驾驶车辆运动目标跟踪方法研究
- 机器视觉作为一个具有重大研究意义并且涵盖多学科的课题，在当前社会诸多领域获得了发展和应用，比如工业检测、军事勘察、人机交互和智能车等。尤其，对于近年来迅速发展的智能车领域，机器视觉发挥着理解周围环境的重要作用，两者的结合...
- 董永坤
- 关键词：目标跟踪图像处理光流法
- 文献传递
- 基于PRESCAN的汽车自动驾驶仿真被引量：7
- 2012年
- 汽车自动驾驶技术受到越来越多的关注,在智能车技术研究中,预先的软件仿真能够为传感器选用和控制算法设计提供参照。PRESCAN软件能够完成汽车自动驾驶过程仿真,选取典型路段建立虚拟交通场景,添加传感器和控制模块,成功实现了简单的自动驾驶,并分析了汽车在理想情况下自动驾驶的稳定性。
- 贺勇王春香董永坤
- 关键词：自动驾驶仿真
- 基于Prescan软件的行人检测仿真被引量：4
- 2013年
- 行人的安全问题是智能交通系统中一个重要的环节,针对目前交通环境使用了一种融合了车载的激光雷达和摄像头数据的行人检测方法,将雷达和摄像头联合标定,将由雷达数据聚类得到的目标区域投影到图像中获取兴趣区域,然后根据行人对称度分析,腿部垂直边缘统计和基于Hausdorff距离的模板匹配的结果,分辨行人与非行人区域。并在交通仿真软件PRESCAN中把该车载的行人检测系统建模仿真,并添加该文的行人检测算法模块,论证了该算法的鲁棒性。
- 董永坤王春香杨明
- 关键词：行人检测雷达摄像头HAUSDORFF
