谭立新
- 作品数:79 被引量:166H指数:7
- 供职机构:湖南信息职业技术学院更多>>
- 发文基金:湖南省教育厅科研基金湖南省科技攻关计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 高职工业机器人技术专业教材体系开发研究与实践被引量:7
- 2016年
- 本文提出了一种以"工业机器人系统集成技术与应用流程"为主线构建高职工业机器人技术专业教材体系的开发模式。该模式通过对工业机器人系统集成商技术与应用流程的充分调研,确定高职工业机器人技术专业的人才培养目标与培养规格,构建专业核心课程、专业支撑课程、教材体系,进行教学材料组织,有效地解决了现行教材理论与实践脱节的问题。
- 谭立新吕志肖成
- 关键词:工业机器人技术系统集成
- 基于TC787的三相全控桥式整流电路设计被引量:1
- 2003年
- 介绍了一种新型的基于TC787的三相全控桥式整流电路系统的设计 .该系统采用TC787代替KJ/KC系列集成触发电路 ,具有设计合理、使用方便灵活 ,且功耗小、可靠性高等特点 。
- 谭立新刘觉民
- 关键词:TC787电路设计移相晶闸管
- 自主服务机器人
- 本实用新型公开了一种自主服务机器人,包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板;机械手安装在轮式机器人本体上;嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部,并与机器人控制...
- 谭立新张卫兵邓知辉罗坚李刚成肖成
- 基于改进DeepLabV3+的轻量化茶叶嫩芽采摘点识别模型
- 2024年
- [目的/意义]名优茶的采摘是茶产业中至关重要的环节,识别和定位名优茶嫩芽采摘点是现代化采茶过程中的重要组成部分。传统神经网络方法存在着模型体量大、训练时间长,以及应对场景复杂等问题。本研究以湖南省溪清茶园为实际场景,提出一种新型深度学习算法解决名优茶采摘点的精确分割难题。[方法]对传统的DeepLabV3+算法进行轻量化改进。首先,针对其模型体量大、训练时间长的问题,使用MobilenetV2网络提取图像的初始特征,并按照网络结构划分深浅层特征;其次,将高效通道注意力网络(Efficient Channel Attention Network,ECANet)与空洞空间卷积池化金字塔(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)模块结合,得到ECA_ASPP模块,并将深层特征输入到ECA_ASPP模块中进行多尺度特征融合以减少无效信息,将经过处理后的深浅层特征相加,随后通过卷积和上采样的方式对特征信息进行还原,得到分割结果;最后,通过对识别结果进行处理以获得茶叶嫩芽采摘点。[结果和讨论]改进后的DeepLabV3+在茶叶嫩芽数据集上的平均交并比达到93.71%,平均像素准确率达到97.25%,模型参数量由原来以Xception为底层网络的54.714 M下降至5.818 M。[结论]本研究在茶叶嫩芽结构分割上相对于原版DeepLabV3+的检测速度更快、参数量更小,同时保证了较高的准确率,为智能采茶机器人的采摘提供了新的定位方法。
- 胡程喜谭立新谭立新宋敏
- 关键词:轻量化模型名优茶
- 基于电能表的远传通信电路
- 本实用新型公开了一种电能表有线远传通信电路,包括光电耦合隔离电路、RS485集成处理电路、端口保护电路等组成。光电耦合隔离电路的一端与电能表主控处理器相连,另一端与RS485集成处理电路相连;其RS485集成处理电路的输...
- 石英春谭立新肖成李宇峰刘锰
- 文献传递
- 中高职衔接课程体系建设模式研究与实践——以电子信息工程技术专业为例被引量:4
- 2016年
- 课程衔接作为中高职衔接工作的核心与落脚点,是中高职衔接工作的关键。本文从微观角度出发,以电子信息工程技术专业为例,按照电子信息产业和行业相关合作企业的岗位需求,确定中高职阶段学生的综合职业能力,以职业岗位能力提升为核心构建中高职课程体系的基本原则,探索了一种"项目一体化设计、能力螺旋式上升"的中高职衔接课程体系建设模式。
- 张平华谭立新肖成
- 关键词:职业教育中高职衔接课程体系
- 基于EfficientNetV2和迁移学习的葡萄病害识别研究被引量:2
- 2022年
- 针对当前基于深度学习的葡萄叶片病害识别模型网络参数过多、精确度低、推理时间较长和移动端模型部署困难等问题,探索一种新的病害识别方法。选取轻量卷积神经网络模型EfficientNetV2并结合迁移学习方法对葡萄叶片病害进行识别,采用迁移学习中特征提取、全部权重迁移、微调与全新训练4种方式进行训练后获得4种模型。通过多组对比试验,结果显示使用学习率为0.01的全部权重参数进行迁移学习训练出的模型精度最高,训练时间最短,模型体积较小。在数据集上平均测试识别准确率达到99.76%,且重用训练后的模型平均单张病害识别耗时仅为0.2s,能够有效提高葡萄叶片病害识别的精度与效率,为移动端部署葡萄叶片病害识别模型提供参考。
- 滕明洪谭立新
- 关键词:葡萄叶片病害识别
- 百页式光电玻璃幕墙系统关键技术及其应用
- 何韶瑶李水生鲁贵卿谭立新谭青蔡燕君李夺章为张敬农刘喜明王炳梅唐安郭琳李基顺张支樱
- 光电玻璃幕墙是中国建筑可再生能源利用的重点之一。但一直以来,中国光电玻璃幕墙的研制、生产及应用技术均较落后,主要表现在没有自主核心技术、光电转换效率低、保温隔热性能差。这些问题严重制约了中国光电幕墙整体水平的提升。自主研...
- 关键词:
- 关键词:太阳能电池板铝合金型材
- 高职专业(群)带头人建设的思考
- 2021年
- 优秀的专业(群)带头人是旗帜、方向,是决定某专业(群)发展与建设质量的关键。从教育哲学的角度,系统界定了职业院校“专业(群)带头人”中,“人、头、带、业、专”5个层面及专业(群)带头人的整体内涵,并以机器人技术应用专业团队为例,系统分析了专业(群)带头人是什么、做什么和怎么做。
- 谭立新肖成肖成
- 关键词:高职
- 基于遗传算法的发电机原动系统仿真器质量成本优化的研究
- 本文以FYXF-03 发电机原动系统仿真器为例,运用遗传算法的全面搜索能力和鲁棒性,解决在多个约束条件(成本、可靠性、使用期限等)下系统可用性优化问题。该方法能够优化配置多种约束,使系统的可靠性与经济性很好的协调起来,使...
- 刘觉民刘鹏黄慈梅谭立新付义祖映翔
- 关键词:遗传算法系统可靠度仿真器原动系统
- 文献传递