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贺宁

作品数：56 被引量：29H指数：2
供职机构：西安建筑科技大学更多>>
发文基金：山西省科技创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程

主题

  • 17篇预测控制
  • 17篇测控
  • 12篇模型预测控制
  • 8篇机器人
  • 7篇空调
  • 6篇事件触发
  • 6篇自平衡
  • 5篇整定方法
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇电池
  • 4篇力矩
  • 4篇力矩陀螺
  • 4篇鲁棒
  • 4篇控制数据
  • 4篇建筑
  • 4篇分数阶
  • 4篇被控
  • 4篇被控系统

机构

  • 56篇西安建筑科技...

作者

  • 56篇贺宁
  • 15篇贺利乐
  • 4篇孙昱
  • 3篇侯新凯
  • 3篇杨洪艺
  • 3篇董跃斌
  • 3篇袁静舒
  • 2篇陈青青
  • 2篇酒少武
  • 2篇嵇鹰
  • 2篇高峰
  • 2篇张凯
  • 2篇高成伟
  • 1篇何林

传媒

  • 1篇硅酸盐学报

年份

  • 11篇2024
  • 6篇2023
  • 13篇2022
  • 15篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种变风量空调系统实验平台
本实用新型公开了一种变风量空调系统实验平台，该实验平台包括工控机，工控机连接有PLC模块，PLC模块连接有EM231模拟量输入模块，PLC模块连接有EM232模拟量输出模块；EM231模拟量输入模块和EM232模拟量输出...
贺宁李尚刘利强
文献传递
一种FDI攻击下自触发模型预测控制安全防御方法及系统
本发明公开了一种FDI攻击下自触发模型预测控制安全防御方法及系统，包括：对连续控制信号进行离散采样，采用自触发MPC计算原始控制样本U<Sup>*</Sup>；根据计算得到的原始控制样本确定待加密的控制数据；对待加密的控...
贺宁马凯
文献传递
一种实验室内环境管理系统
本实用新型公开了一种实验室内环境管理系统，属于智能控制实验系统领域，包括感应模块、传输模块、上位机、执行模块、单相交流调功电路和灯；用于感应采集环境参数的感应模块连接传输模块，通过传输模块将环境参数传输至上位机，上位机将...
贺宁郝文斌李尚彭若波
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一种基于PID触发条件的事件触发模型预测控制方法及系统
本发明公开了一种基于PID触发条件的事件触发模型预测控制方法及系统，通过以下步骤实现：步骤1：获得系统t<Sub>τ</Sub>＝t<Sub>0</Sub>时刻的状态值x(t<Sub>τ</Sub>|t<Sub>s</S...
贺宁李宇翔徐中显马凯杜嘉伟
面向网络自触发模型预测控制的最优虚假数据注入攻击的防御方法
本发明公开了一种面向网络自触发模型预测控制的最优虚假数据注入攻击方法，包括以下步骤：1)采集网络传输包中的控制数据及采样间隔数据；2)计算不同攻击次数下所有的攻击前后系统状态误差上界值；3)将攻击前后误差上界值最大时对应...
贺宁马凯沈超
基于机器学习的不确定系统模型预测控制参数整定方法
本发明公开了一种基于机器学习的不确定系统模型预测控制参数整定方法，包括以下步骤：1)获取系统模型预测控制的代价函数中的m维输出权重矩阵Q及n维输入权重矩阵R；2)获得输出序列及mn×L<Sup>3</Sup>组性能指标，...
贺宁张梦芮
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面向多变量分数阶系统的模型预测控制参数解析调优方法及系统
本发明公开了一种面向多变量分数阶系统的模型预测控制参数解析调优方法及系统，包括以下步骤：首先，采集被控系统的输入数据和输出数据，通过系统辨识方法并离散化后获得被控系统的多变量一阶加分数阶滞后模型，并将其转化为状态空间方程...
贺宁姜依纯贺利乐
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一种空调分区控制小型实验室
本实用新型公开了一种空调分区控制小型实验室，所述实验室本体划分为若干分区，各分区内均设置有进风口、出风口、温湿度传感器及二氧化碳浓度传感器；总新风管道的出口经第一阀门后分为两路，其中一路经第二阀门与总排风管道相连通，另一...
贺宁刘利强李尚彭若波
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一种多节段仿生毛虫机器人及其控制方法
本发明公开了一种多节段仿生毛虫机器人，包括弯曲体模块，弯曲体模块的两端设置有感知模块；弯曲体模块包括多个首尾串联的六自由度并联结构，每个六自由度并联结构上设置有足底吸盘；六自由度并联结构包括动平台和静平台，动平台上连接有...
贺利乐 岳经纬 窦铭源 岳枫贺宁 李晨光
一种抵御虚假数据注入攻击的弹性自触发模型预测控制算法
本发明公开了一种抵御虚假数据注入攻击的弹性自触发模型预测控制算法，包括以下步骤：S1:初始化程序，输入系统相关参数，记触发器触发次数k＝0；S2:获取初始系统状态值x(τ<Sub>0</Sub>)＝x<Sub>0</Su...
贺宁马凯李宇翔陈熠李慧平高峰
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