赵玉凡
- 作品数：12 被引量：117H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院汽车工程系更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术军事更多>>
- 汽车轮胎中央充放气系统在我国的发展和应用被引量：8
- 1998年
- 徐友春赵玉凡彭永胜
- 关键词：汽车轮胎
- 汽车的机动性是军队战斗力的重要条件
- 本文主要阐述了军用汽车的用途,军用汽车机动性在作战中的作用,战场地面条件及对军用车辆机动性要求。强调了军用汽车的机动性对提高军队战斗力的重要性。
- 刘洪泉赵玉凡袁一万剑陈军章永进徐友春彭永胜
- 关键词：汽车机动性战斗力
- 文献传递
- 轮胎中央充放气系统对轮式车辆性能及公路系统的影响
- 1998年
- 轮胎中央充放气系统的发明，使得驾驶员无论在汽车停驶状态还是行驶中都可在驾驶室内方便地对轮胎气压进行检测和调节，大大提高了轮式越野汽车的机动性能，是越野汽车机动性能的增强器。文章介绍了轮胎中央充放气系统的发展、功能、作用及对公路系统的影响，展望了该技术在我国广泛的应用前景。
- 彭永胜赵玉凡徐友春
- 关键词：轮式车辆轮胎中央充放气系统
- 一种特殊行走机构——螺旋推进器的研究
- 本文运用地面—车辆系统的理论,以螺旋推进器为主要研究对象,研究具有流变特性的介质淤泥与螺旋滚筒之间的相互作用关系。建立螺旋叶片上任意一点运动轨迹的数学模型,从理论上证明了螺旋叶片在任何滑动率的条件下前进时均不会产生推土现...
- 赵玉凡陈军万剑刘洪泉袁一常明
- 关键词：运动学动力学数学模型
- 文献传递
- 基于道路特征的车载相机标定动态补偿算法被引量：7
- 2010年
- 车载相机标定是基于机器视觉的车道偏离报警系统关键技术之一,通过相机透视投影原理和针孔成像模型,采用三线标定法获取相机静态外部参数。根据车辆行驶过程中颠簸振动的特点,通过数学模型分析相机标定精度的影响因素。提出一种基于道路特征的动态补偿算法,根据道路中两条车道线互相平行以及宽度不变的固有特征,对车载相机俯仰角及高度进行动态补偿。利用补偿后的俯仰角和高度值计算车辆在车道线中的横向位置及航偏角。设计一种独立于当前车载相机系统的测试平台,对该补偿算法进行动态测试。仿真和实车试验结果表明,该补偿算法可以明显减小因车辆颠簸而造成的标定误差,从而有效减少车辆横向位置和航偏角的测量误差。
- 陈军徐友春彭永胜赵玉凡
- 关键词：相机标定动态补偿汽车主动安全
- 基于启发式搜索的车道线识别算法研究被引量：12
- 2007年
- 在车道边界识别中,边界点的提取是关键,常用的边界点提取方法因对噪声的抑制能力不强产生较多噪声点,从而影响识别效果。提出一种边界点启发式搜索算法,根据梯形匹配模型、车道线灰度变化特征和实际车道宽度约束,确定搜索的起始点,从起始点根据度量代价准则函数搜索车道边界点。采用直线道路模型结合Hough变换来拟合车道边界。实验表明,该算法实时性好、可靠性强、鲁棒性高。
- 陈军赵玉凡徐友春彭永胜袁一
- 关键词：启发式搜索智能车辆机器视觉车道线识别
- 一种基于直线模型的道路识别算法研究被引量：64
- 2004年
- 为了提高道路识别的鲁棒性和抗干扰能力 ,提出了一种道路边缘识别算法。该算法的创新点在于采用自然边界作为道路识别的依据 ,同时算法也可以将白色路标作为识别道路边缘的标志。由于道路的自然边界不像车道标志线那样容易受到污染 ,因而使该算法具有了较高的鲁棒性。该算法是采用像素级特征和帧图像特征来识别道路边缘 ,可称为全局道路边界模型。在模型中由于采用了有关的道路约束条件 ,因而使得算法具有较好的抗干扰能力。该算法包括初始检测算法和跟踪算法两个部分 ,其中在跟踪算法中采用感兴趣区域算法 (ROI)来限制检测区域 ,以提高实时性。最后 ,还提出了一个道路边界可信度检测函数 。
- 徐友春王荣本李克强赵玉凡
- 关键词：智能车辆感兴趣区域
- 轮胎气压实时监测与控制系统总体设计
- 充气轮胎（以下简称轮胎）是目前车辆中应用最广泛的行走机构形式,轮胎气压对车辆机动性、安全性有重要影响。本文提出轮胎气压实时监测与控制系统方案,它可以实时监测并控制（调节）轮胎气压, 以保证车辆行驶需要的正确气压,既保证车...
- 徐友春彭永胜戴书泉袁一章永进常明刘洪泉赵玉凡
- 关键词：机动性
- 文献传递
- 轮胎中央充放气系统及其对提高汽车越野性能的作用
- 本文主要介绍了汽车轮胎中央充放气系统的组成、工作原理以及该系统对提高汽车越野性能的重要作用。
- 赵玉凡袁一刘洪泉万剑韩俊淑陈军
- 关键词：轮胎中央充放气系统越野性能
- 文献传递
- 轮胎气压对轮式越野车辆通过性的影响分析
- 本文简述了轮式车辆在国民经济和国防建设中的重要作用,分析了轮胎气压对汽车通过性及轮胎效率的影响,并给出了试验结果,提出了轮胎中央充放气系统对提高越野车辆通过性的重要作用。
- 袁一赵玉凡韩俊淑刘洪泉常明万剑
- 关键词：轮胎气压通过性中央充放气系统
- 文献传递
