赵青
- 作品数：28 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中南林业科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金中南林业科技大学青年科学基金湖南省普通高等学校更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- “双一流”背景下的行业特色院校机械工程学科建设探讨被引量：2
- 2017年
- "双一流"建设方案吹响了新形势下我国高等教育迈向更高水平的冲锋号。林业特色高校,要以学科建设为着力点实现跨越式发展,以中南林业科技大学为例,对机械工程学科的发展规划进行了系统的阐述,提出"4321"的指导思想,为迈入国内一流学科提供了思路。
- 赵青李立君
- 关键词：林业高校机械工程学科
- 果实采摘机的液压系统
- 果实采摘机的液压系统，包括用于果实采摘机走行和果实输出的液压马达驱动系统、实现采摘动作的末端执行油缸、为液压马达驱动系统和末端执行油缸供油且与油箱连接的液压负载敏感油路，还包括对进入至液压马达驱动系统中的油液进行调节的多...
- 高自成李立君闵淑辉万斌汤刚车陈飞廖凯赵青罗红郭鹏程
- 文献传递
- 双振动林果采摘车
- 双振动林果采摘车，包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的振动机构和用于接住振落的果实的接载机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，振动机构包括悬吊在接载机构正上方的副振动件和装在接载机构上的主...
- 高自成李立君廖凯汤刚车陈威赵青贾国海韩庆珏陈辉
- 文献传递
- 一种老人助力挂穿脱一体化衣柜
- 本发明公布了一种老人助力挂穿脱一体化衣柜，属于护理设备技术领域，包括柜体，所述柜体的竖板上设置有可上下滑动的滑块；所述滑块上端连接吊绳；所述吊绳通过牵引机构与柜体前方地面上的脚踏机构连接；所述滑块上设置有挂衣架；所述挂衣...
- 赵青曾浪戴文华廖键李可航
- 文献传递
- 智慧农林背景下机械原理课程思政教学模式被引量：1
- 2021年
- 智慧农林背景下,机械原理课程思政教学要坚守课堂教学高地,打造网络教学高地,开拓实践教学高地,实现行业特色新布局、知识传授新思路、能力塑造新方法和价值引领新高度,打造四位一体教学模式。
- 赵青李立君柳建安廖凯
- 关键词：机械原理
- 物流中心仓储设备的选择及其发展趋势
- 2007年
- 物流中心的正常运作离不开仓储机械设备的支持,通过对我国目前起重运输机械中仓储机械设备的现状分析与不断改进的详细介绍,以及对某企业物流中心仓储设备的选择情况进行具体分析,指出了我国现代物流中心仓储机械的选择方法和发展趋势。
- 赵青刘长生李凯
- 关键词：物流中心仓储机械
- 一种老人助力挂穿脱一体化衣柜
- 本发明公布了一种老人助力挂穿脱一体化衣柜，属于护理设备技术领域，包括柜体，所述柜体的竖板上设置有可上下滑动的滑块；所述滑块上端连接吊绳；所述吊绳通过牵引机构与柜体前方地面上的脚踏机构连接；所述滑块上设置有挂衣架；所述挂衣...
- 赵青曾浪戴文华廖键李可航
- 文献传递
- 一种新型混凝土输送泵液压系统设计被引量：3
- 2016年
- 设计一种新型混凝土输送泵液压系统,实现了单泵驱动多负载的关键技术。提出用4个液压泵并联结构来替代现有的三联泵串联结构的方案,确保单一液压泵发生故障时系统仍能正常工作,实现了在液压系统不停机情况下的维修,进一步提升了混凝土输送泵液压系统的可靠性。
- 赵青胡军科王炎
- 关键词：混凝土输送泵液压系统可靠性
- 三爪联动式油茶花采摘执行末端设计研究
- 2022年
- 针对油茶花花粉采集难度大、效率低、劳动强度高等问题,设计了一种智能采摘机械手末端执行装置。该装置具有结构简单、动作灵活、质量轻便、可靠性强的三指单节联动机械手爪。该采摘机械手爪利用连杆运动原理与电动推杆驱动相结合方式,以实现手爪的精准抓取与收集。采用对三指单节联动机械手爪的连杆机构静力学分析,得到手爪夹紧力的变化与同步环位移变化呈线性关系,并通过Inventor软件建模与ADAMS软件运动仿真得到验证,同时验证了所设计的机械手爪的运动可行性。研究结果可为采用机械手采摘油茶花花朵的试验方案提供了理论支持,同时为采摘机器人的研究与试验提供了重要的数据参考。
- 吴泽超赵青李立君郭鑫李骏
- 关键词：连杆机构采摘机器人机械手爪ADAMS
- 基于改进粒子群算法的油茶花粉采摘机械臂轨迹规划被引量：1
- 2023年
- 针对人工收集油茶花粉存在劳动强度大、效率低等问题,基于油茶花的生长特性,设计了一种油茶花粉采摘机器人。以油茶花粉采摘机械臂为研究对象,采用D-H方法对其进行建模和正、逆运动学分析;在Matlab软件环境下,采用蒙特卡罗方法求解末端手爪的工作空间,得到机械臂末端工作空间的点云图像。仿真数据表明,所设计的机械臂能够很好地满足油茶花粉采摘要求。由于传统机器人轨迹规划存在效率低、运行不稳定等问题,提出了一种改进粒子群(IPSO)算法对油茶花粉采摘机械臂的轨迹进行优化。该方法以时间为适应度函数,有效地将5-5-5多项式插值函数与IPSO算法相结合。通过对比传统遗传算法(SGA)与传统粒子群算法(SPSO),表明IPSO算法能更好地适用于油茶花粉采摘机械臂的时间最优轨迹规划。
- 李骏赵青李立君吴泽超郭鑫范子彦龚宏彬
- 关键词：D-H法粒子群算法
