辛志波
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉的智能车编队控制研究
- 机器人相互协调工作在军用和民用方面都有很多优点,近年来,多移动机器人协调合作成了研究学者广泛研究的内容之一。编队是机器人之间可以协作的一个主要问题。机器人编队是一群机器人的运动行为,由于系统内部机器人数量增加,机器人要准...
- 辛志波
- 关键词：机器人编队编队控制轮式移动机器人滑模变结构
- 文献传递
- 基于滑模变结构的轮式移动机器人Leader-Follower编队控制被引量：1
- 2014年
- 对轮式移动机器人基于Leader-Follower编队控制算法进行了研究,发现反馈线性化控制方法简单易实现,但是抗干扰能力差;滑模变结构控制具有较好的抗扰能力,然而针对机器人编队这一非线性系统,设计过程较为复杂。针对上述问题,提出将反馈线性化和滑模变结构控制相结合进行编队控制,既简化了设计滑模函数的过程,又达到了系统控制要求。仿真结果表明,该方法可以有效抑制干扰,增加系统的鲁棒性。将控制算法加入智能车平台,硬件仿真表明,该算法相对于传统滑模控制算法更加稳定,在编队控制中能达到控制要求,并在传感器较少且低控制主频的硬件平台中简单实现。
- 杨延西张浩辛志波
- 关键词：轮式机器人编队控制反馈线性化
- 一种自动水箱上水器
- 本实用新型公开的一种自动水箱上水器，包括主控芯片，主控芯片上分别连接有数码管、蜂鸣器和水泵，其中的主控芯片选用单片机AT89S52。本实用新型自动水箱上水器，通过单片机检测水位，从而控制水箱上水，结构简单且成本低。
- 严平锋马斌杨正文辛志波张浩史玉龙李军
- 文献传递
