邢伟
- 作品数：23 被引量：87H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国航空科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 同轴两段式四余度无刷直流力矩电动机
- 本发明一种同轴两段式四余度无刷直流力矩电动机，它包括：一机壳、两个转子组件、两个定子组件、轴、轴承、隔磁板、绝缘端盖、后端盖、保护盖、电机引出线。其中，两个定子组件同轴串联，独立嵌线，每个定子组件内隔槽嵌放两套绕组形成两...
- 郭宏邢伟王自强王巍蔚永强
- 文献传递
- 电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统被引量：4
- 2010年
- 设计了应用于直接驱动作动器(direct drive actuator,DDA)的电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统。为了解决DDA系统存在的小角度响应和系统稳定性这2个关键问题,在位置环加电流环的双闭环结构中引入了基于转速调节的电流限幅,位置环采用了适应小偏差输入的变结构PID控制算法。通过基于转速调节的电流限幅有效的提高了系统的稳定性,位置环采用的变结构PID控制算法保证了小角度响应的精度。同时,采用该控制方法后,系统具有较高的频响特性,在运行过程中能够实现余度平稳切换。DDA平台的实验结果充分验证了所设计的电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统的有效性。
- 王巍郭宏邢伟李艳明王大彧
- 关键词：作动器位置伺服控制变结构PID
- 直接驱动式三余度无刷直流力矩电机有限转角驱动控制器
- 本发明一种直接驱动式三余度无刷直流力矩电机有限转角驱动控制器，在余度结构上采用同构型三通道形式；控制结构上采用三余度线性差动式旋转变压器及电流传感器为传感器，实现系统的位置环和电流环的双闭环控制；各通道均由数字信号处理器...
- 郭宏蔚永强邢伟王巍张秦岭
- 文献传递
- 电机功率级半实物仿真器
- 本公开提供了一种电机功率级半实物仿真器，其包括信号采集及调理模块、实时计算模块、负载模拟变换器、双向直流变换器和能量回馈模块；其中，负载模拟变换器包括交流侧和直流侧；信号采集及调理模块用于获取被测电机驱动器的实时输出电压...
- 张磊郭宏邢伟
- 文献传递
- 三余度直接驱动阀驱动控制系统被引量：14
- 2007年
- 设计了一种新型的电气三余度直接驱动阀（DDV,Direct-Drive-Valve）驱动控制系统,介绍了系统结构,分析了三余度永磁无刷直流力矩电机、位置传感器以及交叉通道数据链（CCDL,Cross Channel Data Link）模块的方案设计,探讨了基于新型变结构PID算法的位置伺服控制策略和基于CCDL的余度管理策略.实验结果表明,系统具有良好的动静态性能以及冗余工作特性,其角度范围为-10°-10°,定位精度不大于4′,三通道工作时频宽不小于20 Hz,两通道工作时频宽不小于15 Hz,可满足航空DDV式作动器的要求.
- 郭宏蔚永强邢伟
- 关键词：余度无刷直流电机变结构
- 一种新型的两段式七相永磁容错电动机
- 本发明是一种新型的两段式七相永磁容错电动机，属于永磁同步电动机技术领域。电动机包括机壳、两个转子组件、两个定子组件、转轴、轴承、衬套、绝缘套筒、隔磁板和端盖。两个定、转子组件同轴共壳体安装。两个定子组件分别是三相绕组和四...
- 郭宏徐金全邢伟
- 文献传递
- B2B电子交易市场环境下供应链运作研究
- 邢伟
- 关键词：电子交易市场供应链STACKELBERG博弈风险管理
- 电气/机械混合式四余度无刷直流力矩电动机设计(英文)被引量：8
- 2010年
- 设计了一种用于直接驱动作动器(DDA)的电气/机械混合式四余度无刷直流力矩电动机。该电机具有同轴的两段定、转子,每段定子中隔槽嵌放两套绕组,从而构成电气/机械混合四余度。并且相对于采用机械传动装置连接两个电气双余度的设计方案,该电机体积、重量小,不存在机械传动装置间隙造成的非线性影响,降低了对余度间转矩均衡的要求,可以通过错极结构来减小定位转矩。设计过程中采用磁路法和磁场有限元计算对该电机进行了详细的分析计算。根据分析计算结果设计制造了原理样机,并进行了电机本体和DDA系统的性能实验。电机本体实验结果与分析计算的结果具有良好的吻合性;DDA系统空载时的电机实验结果表明该电机具有良好的动态特性。
- 郭宏王巍邢伟李艳明
- 关键词：双冗余电气永磁无刷直流电机
- 同轴三段式三余度无刷直流力矩电动机
- 本发明一种同轴三段式三余度无刷直流力矩电动机，它包括：一机壳、三个转子组件、三个定子组件、轴、轴承、隔磁板、绝缘端盖、后端盖、保护盖、电机引出线。其中三个定子组件同轴串联，独立嵌线；三个转子组件分别置于三个定子组件内并串...
- 郭宏邢伟王自强王巍张剑云蔚永强
- 文献传递
- 一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计
- 2014年
- 提出了一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计方案,分析了模拟器的功能性能需求,给出了模拟器整体方案设计及硬件、软件的具体实现,最后通过系统测试对模拟器设计的有效性进行了验证.该移动系统模拟器可实现对移动系统电机及负载的功率级模拟,满足移动控制驱动组件的系统测试需求,并具有良好的通用性和可扩展性.
- 杨洁张志李志平邢伟
- 关键词：嵌入式系统
