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郝振海

作品数：5 被引量：41H指数：3
供职机构：南京航空航天大学民航学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇误差补偿
  • 1篇导航
  • 1篇软件实现
  • 1篇识别技术
  • 1篇数据融合
  • 1篇双CPU
  • 1篇速率陀螺
  • 1篇通用航空
  • 1篇气压高度
  • 1篇气压高度表
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式开发
  • 1篇嵌入式开发平...
  • 1篇曲面
  • 1篇曲面拟合
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇陀螺
  • 1篇联邦卡尔曼滤...
  • 1篇滤波

机构

  • 5篇南京航空航天...
  • 1篇钟山职业技术...

作者

  • 5篇郝振海
  • 3篇黄圣国
  • 1篇杨新勇
  • 1篇邱丹

传媒

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇软件导刊

年份

  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于差分磁罗盘的组合航向系统被引量：12
2008年
为了解决在城市交通中动态干扰磁场对磁罗盘的干扰问题,对磁罗盘动态干扰的特点进行了分析;提出了差分磁罗盘DMC(Differential Magnetic Compasses)的概念;设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向实验系统;研究了基于阈值判断的差分磁罗盘动态干扰识别技术.实地跑车实验结果和理论分析吻合较好.实验表明:与单一磁罗盘相比,差分磁罗盘能较好地识别出动态磁场干扰,提高了磁罗盘在城市交通中的可用性.组合航向系统的鲁棒性和精度也得到了提高.
郝振海黄圣国
关键词：速率陀螺导航
高精度气压高度表的研制被引量：24
2009年
研制了一款适用于小型飞行器和无人机的高精度气压式高度表。通过曲面拟合的方法,运用最小二乘法完成了对硅阻压力传感器的标定和误差补偿工作,提高了压力传感器的实际输出精度。对实际大气状况与标准大气不符时的气压高度原理误差进行了分析,提出了误差补偿的新方法。实验结果和理论分析吻合较好,表明气压高度表有效地补偿了压力传感器原始误差以及大气状况不符时的气压高度原理误差,提高了气压高度表高度信息的实际精度。
郝振海黄圣国
关键词：气压高度表曲面拟合最小二乘法误差补偿
基于差分磁罗盘的动态干扰识别技术被引量：3
2010年
为解决城市交通中低频动态磁场对磁罗盘的干扰问题,设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向系统.其基本原理是,当差分磁罗盘检测出动态低频干扰时,系统切换至陀螺工作方式.将磁场强度误差及其变化率、差分磁罗盘相对航向差及其变化率作为特征参数,提出了基于阈值判断-模糊c-均值分类的两级差分磁罗盘动态罗差识别技术.实验结果表明,系统的航向误差小于6,°动态干扰识别率超过70%.
郝振海杨新勇黄圣国
基于双CPU组合航向系统的软件实现
2009年
研制了一种磁罗盘为主、角速度陀螺为辅的组合航向系统。该系统能根据外界干扰磁场的变化自动切换传感器的工作状态,从而获得满意的航向精度和信息的可靠性。提出了以单片机为处理器的双CPU控制结构,并给出了系统的软件实现方案。
邱丹郝振海
关键词：磁罗盘双CPUSPIUART
组合传感器仪表关键技术研究
随着低空空域开放的逐步深入,通用航空迎来迅速发展的春天。通用航空飞机的安全对通用航空业的发展具有十分重要的意义。出于通用航空飞行的特点以及通用航空飞机成本方面的考虑,通用航空飞机配备的仪表必须是低成本、高可靠和相对高精度...
郝振海
关键词：通用航空误差补偿数据融合卡尔曼滤波嵌入式开发平台
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