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陈杰

作品数：20 被引量：7H指数：2
供职机构：东北师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 6篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律

主题

  • 3篇锁止
  • 3篇自锁
  • 3篇自锁式
  • 3篇解锁
  • 3篇壳体
  • 3篇机器人
  • 3篇机械锁
  • 2篇弹性特性
  • 2篇视觉
  • 2篇图像
  • 2篇抗干扰
  • 2篇抗干扰性
  • 2篇抗干扰性能
  • 2篇机器人关节
  • 2篇关节
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器人
  • 2篇并联
  • 2篇齿轮
  • 1篇底座

机构

  • 19篇东北师范大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 19篇陈杰
  • 3篇王华
  • 3篇王佳
  • 1篇王福成
  • 1篇张怡

传媒

  • 1篇工业安全与防...

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2002
  • 1篇1997
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于特征点和语义信息的位姿估计方法及装置、介质、设备
本申请公开了一种基于特征点和语义信息的位姿估计方法及装置、介质和设备。方法第一步融合语义分割的结果对特征点的提取进行了优化，包括剔除动态特征点以及通过语义描述子精确地进行特征匹配，并通过分割出的地面特征点恢复了真实的尺度...
陈杰董奇侯鹏帅高名言李文博
视觉地点重识别方法及装置
本申请公开了视觉地点重识别方法及装置，涉及视觉同步定位与测绘技术领域。其中方法包括：通过对图像进行语义分割处理，确定针对静态语义对象的当前图像；根据每个所述静态语义对象及其相邻静态语义对象，构建针对所述当前图像的全局描述...
陈杰侯鹏帅董奇高名言李文博
一种依靠重力自锁式机械锁
本实用新型公开了一种依靠重力自锁式机械锁，包括底座(1)、壳体A(2)、壳体B(3)、主锁钩(4)、锁块(5)和副锁钩(6)，壳体A(2)和壳体B(3)对称设置在底座(1)上，主锁钩(4)、锁块(5)和副锁钩(6)均安装...
王凤文刘世缘马廉洁王佳陈杰谭福慧田俊超王华
文献传递
仿生型鸟腿式无人机起落架
1.本外观设计产品的名称：仿生型鸟腿式无人机起落架。;2.本外观设计产品的用途：用于对物体进行运输、快速抓取与释放，并适应复杂地面的平稳落地。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的...
何松霖 王浚玮 张茚陈杰 李安邦 吕鹤强 张艳芳 康佳文 张永健张怡
抚顺乙稀厂储运系统重大危险源事故经济损失预测
1997年
运用系统安全评价原理,借鉴道(DOW)化学公司最新第七版评价原则,对抚顺乙烯厂储运系统(B罐区)的化工装置和工艺危险性应用所编制的计算机软件程序进行了评价,从而对B罐区各储罐的事故可能导致的经济损失进行了预测,提出了降低事故经济损失的途径及对策。
王福成李常忠陈杰匡卓贤梁清池刘东
关键词：乙烯储运系统危险源经济损失石油化工
马克思、恩格斯的社会公平思想及其当代价值
100多年来，关于社会主义的运动在马克思主义理论的指导下，由一个胜利走向另一个胜利。科学的建设社会主义的思想已经成为许多国家和亿万人民的生活现实。马克思主义的三个组成部分，是一切革命人民吸取智慧和力量的源泉，是照耀我们前...
陈杰
关键词：社会公平思想和谐社会
文献传递
多机器人视觉定位方法及装置、存储介质、计算机设备
本申请公开了视觉机器人位姿估计方法及装置、存储介质、计算机设备，涉及机器人定位技术领域。其中方法包括：视觉机器人提取当前视觉图像的视觉点特征，以及共享地图中的共享点特征和共享面特征；将所述当前视觉图像的视觉点特征与所述共...
陈杰李文博侯鹏帅高名言董奇
上市公司内部控制缺陷信息披露的影响因素研究
近年来，国内外出现了一系列由于企业内部控制体系存在漏洞导致经营失败的案件，这些原本外表光鲜的企业正是因为缺乏必要的风险监控机制才造成不可挽回的悲剧。美国的安然事件、英国的巴林银行倒闭、我国的中航油事件让投资者意识到内部控...
陈杰
关键词：内部控制
文献传递
一种仿生型鸟腿式无人机起落架
本实用新型涉及一种仿生型鸟腿式无人机起落架，仿生上腿机构包括仿生上腿上腿骨和仿生上腿下腿骨，仿生下腿机构包括仿生下腿上腿骨和仿生下腿下腿骨，支板下端面设有安装座，通过销轴与仿生上腿机构的上腿安装端连接；肘部旋转固定座设置...
何松霖李珺渟夏宝琦陈杰李安邦衡培基张永健郝然张艳芳康佳文
一种依靠重力自锁式机械锁
本发明公开了一种依靠重力自锁式机械锁，包括底座(1)、壳体A(2)、壳体B(3)、主锁钩(4)、锁块(5)和副锁钩(6)，壳体A(2)和壳体B(3)对称设置在底座(1)上，主锁钩(4)、锁块(5)和副锁钩(6)均安装在壳...
王凤文刘世缘马廉洁王佳陈杰谭福慧田俊超王华
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