陈耀
- 作品数：12 被引量：6H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种可控的变刚度柔顺驱动器
- 本实用新型公开了一种可控的变刚度柔顺驱动器。本实用新型包括动力输入机构、刚度调节机构和动力输出机构，所述的刚度调节机构包括两台带闭环控制器的电机、两根与电机相连的丝杠、两块螺母滑块和两片弹性簧片；每台电机的输出轴连接一根...
- 周建军方珂汇葛天旻王瑶炜陈耀
- 文献传递
- 点菜机器人系统
- 本发明公开了一种点菜机器人系统。本发明中的无线通信模块、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块和视觉识别传感器均设置在点菜机器人主体头部，其中语音输入模块和语音输出模块完成与客户的交流，视觉识别传感器用于识别新老客户，无...
- 周建军陈耀方珂汇葛天旻
- 文献传递
- 一种点菜机器人系统
- 本实用新型公开了一种点菜机器人系统。本实用新型中的无线通信模块、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块和视觉识别传感器均设置在点菜机器人主体头部，其中语音输入模块和语音输出模块完成与客户的交流，视觉识别传感器用于识别新老...
- 周建军陈耀方珂汇葛天旻
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- 单自由度腿部机构的四足机器人稳定性研究被引量：1
- 2015年
- 以基于切比雪夫连杆腿部机构的四足机器人为原型,建立了其足端的运动轨迹方程,并推导出速度方程;分别从静态及动态两种步态对单自由度四足机器人的稳定性进行研究,给出了各种步态下保持平衡行进的稳定判据;并通过Adams仿真进行了验证。
- 陈耀周建军胡涛
- 关键词：单自由度四足机器人稳定判据
- 一种音叉谐振式超磁致伸缩扬声器
- 本实用新型涉及一种音叉谐振式超磁致伸缩扬声器。本实用新型包括音叉式谐振放大机构、超磁致伸缩驱动器、发声音箱。本实用新型所述的超磁致伸缩驱动器置于音叉式谐振放大机构双臂之间，轴心位置靠近音叉式谐振放大机构底端部分，与音叉式...
- 周建军傅丹丹葛天旻陈耀
- 文献传递
- 含弹性环的机器人关节变刚度驱动器设计分析被引量：4
- 2015年
- 针对机器人与人共享工作环境所带来的人机交互安全问题及工作能耗大、效率低等问题,提出了一种含有弹性环的机器人关节变刚度驱动器;运用解析法分析了弹性环的刚度特性,得到其理论最大偏转角为1.5°;通过碰撞和抛球实验验证了所设计的关节驱动器的实际缓冲和储能效果;结果表明:所设计的含有弹性环的机器人关节变刚度驱动器具有良好的吸收冲击的能力,最大偏转角约为1.7°,可有效保护碰撞发生时的人机安全。同时,储能效果明显,可提高能量使用效率。
- 张亚平周建军陈耀刘成龙
- 关键词：机器人弹性环变刚度
- 含柔性铰链的仿人机器人柔性足设计及动力学仿真
- 2014年
- 针对仿人机器人行走在复杂路面时受到来自地面冲击力的问题,基于伪刚体模型的方法设计了一种多维柔性铰链。重点分析了多维柔性铰链在不同受力情况下的力-位移关系,得到了最大垂直位移及最大偏转角,将多维柔性铰链与波形弹簧及橡胶垫集成在一起,设计了一种柔性足部结构;利用SimMechanics模块对柔性足部系统进行了动力学建模与仿真,结果表明,所设计的足部机构缓冲位移大,可提高机器人行走时的稳定性和保护关节传动件;同时,足部缓冲时存储的能量释放速度快,有利于机器人高效持久的行走。
- 张亚平周建军陈耀
- 关键词：仿人机器人柔性铰链
- 一种带T字槽的舒适枕
- 本实用新型涉及一种带T字槽的舒适枕。本实用新型包括中部缝制有T字槽的枕芯套和填充物，所述的T字槽为枕芯套上下两面缝合的印记或为机械压制而成的凹槽。本实用新型中的T字槽为使用者头部提供了两个方向的支撑，很好地固定了头部整体...
- 周建军葛天旻方珂汇陈耀
- 文献传递
- 四足机器人的步态生成及控制研究
- 机器人技术是当今科技界最受关注的领域之一，也是目前正在酝酿当中的工业4.0概念的关键切入点。在机器人领域中，四足机器人由于其负载能力强、环境适应性好、稳定性高等优点，日渐成为足式移动机器人研究的焦点。但是，目前研制出的四...
- 陈耀
- 关键词：四足机器人控制方法单自由度稳定性
- 文献传递
- 音叉谐振式超磁致伸缩扬声器
- 本发明涉及一种音叉谐振式超磁致伸缩扬声器。本发明包括音叉式谐振放大机构、超磁致伸缩驱动器、发声音箱。本发明所述的超磁致伸缩驱动器置于音叉式谐振放大机构双臂之间，轴心位置靠近音叉式谐振放大机构底端部分，与音叉式谐振放大机构...
- 周建军傅丹丹葛天旻陈耀
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