韩宝琦
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 多功能电动康复床
- 本实用新型是医疗康复领域的一种多功能电动康复床，它包括底座、支撑杆系、床身，床身由靠背板、座板、腿板依次铰接组成，在床身座板上设有便口，其特点是：支撑杆系由置于底座、床身之间的平面四杆机构、直立电动缸和弹性支撑机构组成。...
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- 文献传递
- 40Cr钢感应淬火后取消回火的试验研究
- 2003年
- 本文对比研究了感应淬火40Cr钢的残余应力对回火与不回火处理试样的疲劳性能和扭转性能的影响。结果表明,40Cr钢感应加热淬火后不经回火处理的试样,其疲劳强度和扭转强度较高,而且可以节约能源。
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- 关键词：40CR钢感应淬火回火残余应力
- C7632型多刀半自动车床控制系统PLC改造被引量：1
- 2004年
- 介绍了应用可编程控制器改造C76 32型多刀半自动车床的改造方案 ,提出了控制电路和加工程序的设计方法。所提出的粗加工和精加工一序完成的程序设计思想 ,缩短了刀具空行程距离 ,在保证加工质量的前提下 ,提高了车床的加工效率。
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- 关键词：可编程控制器
- PLC在缆索机器人监控系统中的应用被引量：4
- 2004年
- 针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点,提出了把可编程控制器(PLC:ProgrammableLogicCon-troller)用于机器人控制系统中的实现方法。利用PLC的通讯功能,搭建了监控式控制系统,在控制策略上可保证机器人本身具有很强的故障源自主判断和自主处理能力。实验证明,所搭建的监控系统性能可靠,经受了系统断气、通讯电缆断线等人为故障的考验,可以在带载条件下安全返回地面。监控式控制系统能够满足缆索机器人的工作要求。
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- 关键词：缆索机器人监控系统可编程控制器
- 液压综合实验台CAT系统的研究被引量：8
- 2003年
- 本文以QC003液压综合实验台为对象,介绍了基于虚拟测试软件平台的液压系统CAT系统的构成原理及其实现方法。对系统的硬件组成、测控软件及液压回路的设计进行了系统描述。该技术不但增加了原实验台的测试功能,而且大大提高了测试效率和测试精度。
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- 关键词：液压综合实验台CAT系统液压泵计算机辅助测试图形化界面
