马易志
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学更多>>
- 柔性多体系统多点碰撞的理论和实验研究被引量：7
- 2009年
- 研究柔性多体系统多点接触碰撞建模理论和实验方法.考虑几何非线性,基于非线性弹簧-阻尼模型,用虚功原理建立了柔性多体系统多点接触碰撞过程的动力学方程,在此基础上设计多点接触碰撞实验,通过仿真计算和实验的数值对比验证非线性弹簧-阻尼碰撞力模型在柔性多体系统多点接触中的适用性,以及考虑柔性影响的重要性.
- 刘锦阳马易志
- 关键词：柔性多体系统动力学
- 柔性多体系统接触碰撞的理论和实验研究
- 本文研究柔性多体系统单点和多点接触碰撞建模理论和实验方法。基于Euler-Bernoulli假设,在考虑几何非线性和撞击点局部变形的情况下,用非线性弹簧-阻尼模型建立柔性多体系统接触碰撞的动力学模型,在此基础上考虑各种实...
- 马易志
- 关键词：柔性多体系统阻尼系数
- 文献传递
- 考虑热效应的柔性多体系统的动力学分析被引量：1
- 2008年
- 机械系统因热膨胀和热弯曲引起的热误差是工程研究的一个重要问题。为了研究热效应对柔性多体系统动力学特性的影响,本文首先从虚功原理出发,用假设模态法对平面梁进行离散,在温度变化和y方向的温度梯度已知的情况下,建立了单个柔性梁的动力学变分方程,然后根据各柔性体之间的运动学约束关系,引入拉格朗日乘子,建立了柔性多体系统的第一类拉格朗日动力学方程,并推导了约束力的计算公式。曲柄滑块机构的数值仿真表明:温度变化对系统动力学特性的影响不仅与温度变化率和系统惯量有关,还取决于几何位置。当运动机构趋近于奇异位置时,热效应最为显著。进一步研究表明,温度梯度引起横向变形和横向约束力平均值的变化。
- 马易志刘锦阳洪嘉振
- 关键词：热效应柔性多体系统动力学温度变化温度梯度
