高天德 作品数:49 被引量:114 H指数:6 供职机构: 西北工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 西北工业大学研究生创业种子基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 交通运输工程 一般工业技术 更多>>
一种基于表面肌电信号判断手部疲劳度方法 本专利公开了一种基于表面肌电信号判断手部疲劳度方法,包括:1.建立用于训练及测试的手部表面肌电信号数据集;2.利用主观感受及频谱分析对正常、轻度、重度三类状态进行标注并划分为训练样本和测试样本;3.将带有标签的训练样本输... 宋端霄 李雪晴 刘梦瑶 王晓岩 张子凡 高天德文献传递 时延估计的鲁棒性研究 时延估计的定位技术,是通过先估计声源到达不同传声器的时间差,再通过这些时延信息建模解算声源位置。针对传统时延估计易受噪声影响的问题,提出了一种基于传声器阵列的时延估计方法。该方法基于多通道互相关系数,对等间隔线列阵中阵元... 蒲瑶 高天德 刘培洲关键词:线列阵 时延估计 文献传递 基于DEMON谱信息提取算法的目标识别方法研究 被引量:15 2017年 宽带噪声解调(Detection of Envelope Modulation on Noise,DEMON)谱中的轴频叶频,对应螺旋桨转速和叶片数等舰船自身相对特征,这些特征可以作为目标识别的依据。综合运用改进的最大公约数算法和余数门限算法提取DEMON谱中的轴频和叶频,解决了传统最大公约数算法提取轴频叶频误差较大的问题。仿真数据与实测数据的实验结果均验证了DEMON谱信息提取算法的有效性。 白敬贤 高天德 夏润鹏关键词:目标识别 基于振动的固态物料料位计模块设计 被引量:2 2021年 工业生产中需要对物料的料位信息清晰掌握,固态物料的料位测量技术难度大、测量成本高、没有液体物料测量系统经验丰富;为了解决工业生产中固态物料的料位测量难题,设计了一种基于振动的固态物料料位计测量模块;该测量模块通过采集振动信号,并将振动信号的频谱峰值及对应的频率和其对应的料位信息进行最小二乘拟合可以得到振动信号频谱峰值及对应的频率与料位的关系;将采集到的振动信号进行频谱计算将特征量代入拟合好的关系式可得到料位信息,该模块选用STM32F103ZET6单片机作为主控单元,ADXL345加速度传感器进行振动信号采集,XTR116电压转电流芯片将料位信息以4~20 mA标准工业电流环的形式输出;该测量模块可以实现可调节时间间隔料位显示,测量误差小于2 cm;该模块成本低,准确率高,满足工业条件下的固态物料料位测量要求。 梁玮 高天德关键词:振动 料位计 固态 频谱 最小二乘 相位 水下无线供电数据传输系统设计 被引量:1 2021年 为了减轻水下自主航行器(AUV)在无线充电过程中不断变化的电池等效阻抗及海流冲击造成的互感变化对无线电能传输系统的传输功率及效率造成的影响,提出了一种基于无线供电的数据传输系统设计方案,实现初、次级侧通讯功能,形成无线电能传输过程的闭环控制,保证充电过程平稳、高效;系统使用dsPIC30f4012芯片产生变化频率的互补方波信号,驱动逆变器产生调制后的能量信号;此外综合考虑了能量传输和数据传输性能指标,对系统参数进行优化;在数据编码中加入了纠错和同步机制,提高传输准确率;完成了硬件实验平台的搭建,验证了系统可行性,并测试了不同条件下系统的性能指标;实验结果表明:系统在0 dB信噪比时,可实现稳定0误码率数据传输,满足实际工作环境下的应用需求。 刘佳炜 高天德 刘培洲 张博强关键词:无线充电 数据传输 调制 纠错码 方位估计在SOPC中的实现 针对在雷达、声纳和声学等领域经常遇到的方位估计问题,介绍了一种在SOPC中进行声源方位估计的设计和实现过程。该系统在ALTERA的CycloneⅢFPGA平台上,利用SOPC灵活的可定制特性和FPGA的高速并行处理能力,... 王伟伟 郭淑霞 高天德 霸磊关键词:SOPC TDOA LABVIEW 文献传递 一种掠水面超低空飞行器 本发明涉及一种掠水面超低空飞行器,包括艇体、螺旋桨,驱动装置、水泵、出水管、浸水水翼和汲水管。浸水水翼位于艇体下方且始终处于水面之下;汲水管、驱动装置和水泵位于浸水水翼内;汲水管一端伸出浸水水翼远离艇体的一面,另一端连接... 邓飞 李蕊 唐勇 高天德 崔荣鑫基于GPIB中断请求的多台矢网自动记录系统设计 2011年 矢量网络分析仪主要用于射频微波器件的驻波、衰减等参数的测试。传统的失量网络分析仪通过人工操作记录,测试结果不能编辑,使得测试不灵活,效率低。文中设计了基于GPIB中断请求的数据获取模式,通过主控计算机处理GPIB中断请求,完成对多台矢量网络分析仪的控制,自动处理记录响应,存储记录文件,多台计算机通过网络共享记录,可对记录结果编辑,修改。提高了批量射频器件的测试效率,同时可根据用户需求生成自定义测试记录。系统已通过长期使用,结果表明系统稳定可靠,请求响应处理准确率达99%以上。 黄晓燕 高天德 刘品关键词:矢量网络分析仪 中断请求 数据记录 数据库查询 自动测试系统 8通道模拟带通滤波器的设计与测试 被引量:4 2014年 文中介绍的8通道模拟带通滤波器,是针对水声换能器的前级功率放大而设计的.电路以压控放大芯片VCA810为核心,采用基于四阶切比雪夫带通滤波器的模拟电路设计方法.通过EDA电路电路设计软件完成电路板设计与元器件选取,利用LabVIEW虚拟仪器软件与实验室仪器建立连接,实现软硬件协同测试,从而得到精确的数据和预期的目标.系统测试结果表明:带内输出信号幅度稳定在10Vp-p,在310~490kHz频带内频谱波动小于0.5 dB.各通道幅度不一致性与相位差均小于5%. 李煜 高天德关键词:带通滤波器 放大器 增益 LABVIEW 基于ARM的无人水面航行器开发与试验 被引量:1 2013年 无人水面航行器(USV),简称无人船,作为人类开发和利用海洋的重要工具之一,凭借其模块化、无人化、小型化、智能化等优点,受到越来越多的重视。该系统基于32位内嵌ARM CortexTM-M0核的NUC140RE3AN,提供自主和半自主两种驾驶模式,提高了航行器的实用性,利用高性能GPS进行定位,通过姿态传感器的反馈信息进行闭环控制,实现航向锁定。同时,利用图形化语言LabVIEW编写的上位机控制软件,能实现两种驾驶模式的切换,实时计算各种参数,绘制航迹。 张文静 高天德 杨跃斌关键词:ARM 闭环控制 LABVIEW