高志军
- 作品数：20 被引量：152H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划面向21世纪教育振兴行动计划上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程医药卫生更多>>
- 机器人操作手轨迹跟踪的一种仿人智能控制被引量：1
- 2001年
- 机械手的轨迹跟踪是机器人控制系统中的一个难点。文中将仿人智能控制应用于自行设计的机器人操作手上 ,实验证明方法行之有效。
- 高志军陈忠泽颜国正丁国清
- 关键词：机械手仿人智能控制机器人
- 微小型多自由度仿生变体驱动机器人及其姿态控制
- 颜国正林良明丁国清颜德田刘华蔡弘熊翔高志军迟冬祥王慧李佳列
- 该课题参考生物适应自然环境的能力在该环境下的行进运动规律，研究微小型多自由度仿生变体驱动机器人；应用计算机技术、控制技术实现机器人系统的驱动和控制。利用仿生学原理、计算机仿真，得到了变体类生物的运动机理；采用微传感器构成...
- 关键词：
- 关键词：微机器人仿生
- 一种新的瞬时测速方法被引量：4
- 2000年
- 提出一种基于 80 31单片机的高速冲击缸活塞运动瞬时测速方法 ,并对其运动参数的测试问题进行了研究 ,可以精确测量出高速气缸活塞杆的瞬时速度 ,并可应用于其它类似的测速问题中。
- 高志军颜国正茅旭初
- 关键词：活塞杆气动系统
- 压电型惯性微驱动器研究被引量：11
- 2004年
- 提出基于惯性-摩擦的新型压电驱动方式,设计出可实现直线运动和圆周运动的压电微型驱动器。对微驱动器进行了动力学建模,给出了试验结果及分析,并讨论了驱动器的应用方向。
- 卢秋红高志军颜国正颜德田
- 关键词：压电效应微驱动器
- 医用微型机器人系统若干关键问题的研究
- 本报告对医用微型机器人系统的若干问题进行了研究与总结。
首先针对微型医用机器人系统的驱动方式进行了研究，提出了利用内部构件之间的摩擦力驱动的新型惯性—摩擦式压电驱动原理。基于此驱动原理，设计出三种不同结构形式的惯性...
- 高志军
- 关键词：医用微型机器人压电陶瓷微驱动器
- 文献传递
- 消化道动力功能无创诊查系统及胃肠疾病智能诊断方法
- 颜国正王文兴姜萍萍张根福丁国清颜德田林良明高志军张文强左建勇王坤东刘华田社平陆金妹
- 该项目以发展胃肠动力功能研究、胃肠道疾病诊疗新方法、新手段为主攻方向，以胃肠道生理参数的无创、实时、介入式诊查系统研究中所涉及的关键技术为突破口，以阐明胃肠道功能和胃肠道疾病病理模型、建立胃肠道疾病的智能诊断方法为目标，...
- 关键词：
- 关键词：胃肠道疾病
- 多移动机器人间通讯机制的设计与实现
- 本文以网络传输为基础,提出了将基于传输介质的CSMA/CA技术用于多移动机器人在未知环境空间中的路径规划,并制定了相应的通讯协议。实验证明此方法有效。
- 高志军颜国正丁国清颜德田
- 关键词：CSMA/CA网络
- 文献传递
- 多Agent协作环境下的任务分配被引量：29
- 2005年
- 对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。
- 高志军颜国正丁国清
- 关键词：多AGENT合同网多机器人协作
- 基于TCP/IP的多机器人通信被引量：7
- 2003年
- 简要分析了现有多机器人间通信的不足及需要 ,提出了基于TCP/IP的多机器人通信的系统设计和程序设计思想 ,并用WinSocket编程获得了多机器人通信的成功。
- 王慧颜国正高志军
- 关键词：机器人TCP/IP协议多机器人通信计算机
- 一种基于8031单片机的瞬时测速方法被引量：4
- 1999年
- 对高速冲击头运动参数的测试问题进行了研究，提出一种基于８０３１ 单片机的瞬时测速方法，可以精确测量出高速冲击头的瞬时速度，并可应用于其它类似的测速问题中。
- 高志军范明黄光富张河新李建朝杨苹
- 关键词：微处理机气动系统
