高辉 作品数:5 被引量:39 H指数:4 供职机构: 南京航空航天大学机电学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
LMS类算法在磁轴承滤波补偿中的应用分析 被引量:5 2011年 主动磁悬浮轴承(AMB)系统中存在与转子同频的时变不平衡干扰信号,此信号会影响系统的控制效果。为了滤除这些不平衡信号,通过分析几类最小均方(LMS)误差算法,得出一种相对合适的滤波算法。根据AMB系统中干扰信号的幅值以及频率实时变化情况,对原算法进行了改进,并比较了改进算法与原变步长算法对时变信号的滤波效果。仿真与实验结果显示,改进算法对时变的幅值较小信号具有更好的跟随期望信号能力及收敛能力,为主动磁悬浮轴承系统的实时滤波补偿提供方便。 高辉 徐龙祥关键词:变步长LMS算法 自适应滤波 主动磁悬浮轴承系统实时不平衡力补偿控制(英文) 被引量:2 2011年 针对主动磁悬浮轴承(AMB)系统中与转速同频的周期性不平衡激励对系统稳定性以及其他性能的影响,提出一种基于变步长最小均方算法作为前馈补偿控制器的新的实时前馈自动平衡策略。此控制器能够提供适当的正弦信号用来补偿转子反馈位移信号中的与转速同频的不平衡响应,从而降低控制电流的波动以及减弱AMB系统的主动控制作用。通过分析标准LMS算法原理以及其在AMB系统实时滤波补偿应用中的不足,得到新的与转速成比例的LMS算法步长因子。实验结果表明,该算法能够在一个宽频带内实现实时不平衡力补偿控制,有效降低不平衡激励对系统基础的影响,为转子速度的进一步提高提供便利。 高辉 徐龙祥 朱益利关键词:主动磁悬浮轴承 变步长LMS算法 带宽 自适应滤波 基于LMS算法的磁悬浮轴承系统振动补偿 被引量:16 2009年 主动磁悬浮轴承转子高速旋转时会对系统产生周期性不平衡激振力响应,此响应会降低系统的控制精度、稳定性以及限制转子速度的提高等。针对此响应对系统的影响,首先,从轴承转子机械特性及系统控制过程分析系统周期性力产生的原因;其次,以振动在系统控制过程中体现的正弦形式信号为处理对象,采用最小均方差(LMS)算法与数字PID联合控制的方法实现滤波补偿;然后,通过分析定步长LMS算法与PID参数及被处理信号的频率的相互影响,提出了一种依据转子位移信号频率变化而实时变频切换补偿的控制策略;最后通过实验台实验验证了方法的有效性,为轴承转速的进一步提高奠定基础。 高辉 徐龙祥关键词:主动磁悬浮轴承 LMS算法 自适应滤波 主动磁悬浮轴承系统拍振现象分析 被引量:13 2011年 振动分析是研究主动磁悬浮轴承(Active magnetic bearings,AMB)系统的一个重要部分,但是目前结合控制器以及动态不平衡响应建立的系统数学模型相对较少。通过对高速主动磁悬浮轴承转子系统受力分析,参考所使用的不完全微分PID控制器的频率特性对AMB广义动刚度的影响以及对转子动态不平衡激励响应的影响,建立径向子系统的力学振动方程。通过此振动方程的解,得出AMB系统存在的振动形式。一种是由于系统固有频率存在而产生的自由振动,另一种是由于不平衡响应存在而产生的简谐振动,并解释当两种振动频率相近时系统所产生的拍振现象。通过调节控制电流主动控制作用,可以改变磁悬浮轴承广义动刚度,进而改变系统固有频率,最终起到减弱拍振现象作用。仿真和试验能够验证拍振现象以及改变主动控制作用后的减振效果。此力学模型可为AMB系统不平衡振动补偿算法研究提供仿真平台。 高辉 徐龙祥关键词:主动磁悬浮轴承 转子动力学 主动磁悬浮轴承系统不平衡振动补偿研究 在主动磁悬浮轴承系统中,由于转子存在不平衡,会产生与转速同频的不平衡振动。为了减小这些同频振动对主动磁悬浮轴承系统的不利影响,本文进行了惯性力最小和位移最小振动补偿研究。
针对惯性力最小振动补偿,主要是通过消除反馈... 高辉关键词:主动磁悬浮轴承 LMS算法 文献传递