魏新江
- 作品数：26 被引量：69H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备
- 本发明实施例提供一种动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备，其中该方法包括：通过分析所述动力定位船舶的运动特性和动力特征，考虑海洋风、浪和流等的环境干扰，建立所述动力定位船舶的状态空间数学模型；基于所述状态空间数学...
- 魏新江魏永丽岳峻张慧凤由丽宏胡鑫韩建
- 文献传递
- 不确定广义时滞系统的鲁棒稳定方法研究被引量：11
- 2007年
- 研究一类带有时滞不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了广义系统正则、鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件.为了降低所得结果的保守性,避免了采用系统模型变换和利用矩阵不等式方法.进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,得到保证广义系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.仿真示例表明了该方法的有效性.
- 王天成辛杰魏新江
- 关键词：时滞相关线性矩阵不等式鲁棒稳定
- 一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法
- 一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法，首先考虑了海洋环境中风、流、二阶波漂移和未建模动态等慢变环境干扰，根据动力定位船舶的运动学模型和动力学模型，建立动力定位船舶的状态空间模型；其次设计状态观测器估计...
- 魏新江张慧凤由丽宏韩建胡鑫刘秀华朱良宽韩俊杰
- 一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制
- 2015年
- 研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题.针对外部干扰,设计了干扰观测器进行估计;针对系统中的饱和项,设计饱和控制器来消除饱和的影响.在此基础上,提出了基于干扰观测器的控制(DOBC)和饱和的复合控制策略,解决了一类非线性离散系统抗干扰控制问题.
- 李俊生魏新江
- 关键词：非线性离散系统
- 一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制被引量：16
- 2017年
- 针对一类带有多源干扰的随机系统,研究其抗干扰控制问题.针对可以由未知参数的外源系统产生,代表频率、振幅和初相都未知的干扰,构建随机自适应干扰观测器对其进行估计.基于此,结合自适应控制和随机控制的方法,提出基于干扰观测器的抗干扰控制策略,保证复合系统的所有信号均为均方渐近有界.仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性.
- 魏新江张林青
- 动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备
- 本发明实施例提供一种动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备，其中该方法包括：通过分析所述动力定位船舶的运动特性和动力特征，考虑海洋风、浪和流等的环境干扰，建立所述动力定位船舶的状态空间数学模型；基于所述状态空间数学...
- 魏新江魏永丽岳峻张慧凤由丽宏胡鑫韩建
- 文献传递
- 一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法
- 一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法，首先考虑了海洋环境中风、流、二阶波漂移和未建模动态等慢变环境干扰，根据动力定位船舶的运动学模型和动力学模型，建立动力定位船舶的状态空间模型；其次设计状态观测器估计...
- 魏新江张慧凤由丽宏韩建胡鑫刘秀华朱良宽韩俊杰
- 文献传递
- 基于H_∞性能的不确定多速率系统鲁棒预测控制被引量：1
- 2010年
- 研究含有不确定性的输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于H∞性能的鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出闭环多采样率系统具有H∞性能指标的上界γ,并给出保证闭环系统鲁棒稳定的判据.仿真结果表明了该算法的有效性.
- 刘晓华李景会高荣魏新江
- 关键词：多采样率不确定性鲁棒预测控制线性矩阵不等式H∞性能鲁棒稳定性
- 一种基于混沌粒子群优化的OFDM系统资源分配算法被引量：8
- 2012年
- 针对无线多用户正交频分复用(OFDM)系统中功率分配问题,提出一种基于效用函数最大化框架的资源分配算法.在实际网络环境中,此类最优化算法为非凸的,利用经典最优化方法很难解决.为此,将智能优化中的粒子群方法应用到非凸优化算法设计中,并针对粒子群优化容易陷入局部极值点的问题,将Logistic混沌搜索嵌入PSO算法中,提出混沌粒子群算法.与同类算法相比,所提出算法不仅有效解决了非凸性问题,而且可以使系统具有更好的性能.
- 唐美芹马锴魏新江樊保强翟金刚
- 关键词：正交频分复用资源分配效用函数粒子群混沌
- 一类模糊时滞系统指定衰减度的鲁棒控制被引量：2
- 2007年
- 研究了一类非线性时滞系统基于模糊T-S模型的鲁棒镇定问题,所考虑的不确定时滞系统含有时变未知但有界的状态时滞,首先利用Razumikhin定理和Lyapunov定理,得出了由模糊T-S模型描述的非线性时滞系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据,其次得到了具有指定衰减度的无记忆状态反馈控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法,该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,所设计的控制器确保了闭环系统具有指定衰减度鲁棒稳定。
- 邓长辉魏新江张慧凤
- 关键词：时滞系统鲁棒镇定时滞相关
