黄国荣
- 作品数：70 被引量：241H指数：7
- 供职机构：空军工程大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 求函数带有拉格朗日余项的泰勒公式一种常见错误
- 2019年
- 从求函数带有拉格朗日余项的泰勒公式的一种常见错误引入,通过给出正确的解法,指出将函数展开成带有拉格朗日余项时应注意的细节问题.
- 杨亚莉黄国荣任谨慎
- 关键词：函数
- VxWorks在某导航计算机设计中的应用被引量：2
- 2009年
- 在嵌入式实时操作系统平台下进行软件设计是目前综合航天系统设计的一个重要趋势,在简述某机载导航计算机硬件设计的基础上,介绍了基于VxWorks平台的软件设计过程,并详细阐述了VxWorks设备驱动程序的设计方法。
- 刘华伟黄国荣何利
- 关键词：导航计算机嵌入式实时操作系统VXWORKS驱动程序
- 基于滤波过程的卡尔曼滤波发散判定方法被引量：10
- 2005年
- 分析了传统的基于单步量测的新息序列不等式判据等方法进行卡尔曼滤波发散判断的局限性,根据卡尔曼滤波过程的稳定性定义,采用矩阵序列极限形式给出了基于滤波过程的更加严格的滤波发散判据以及判断滤波发散的实际算法。根据4个判定条件,不但可以判断滤波过程是否发散,而且可以在很大程度上克服不等式判据的缺陷。该方法是基于整个滤波过程而不是基于单步量测,避免了原方法对量测野值比较敏感的缺点,提高了判断的抗野值能力,有利于减少误判风险以及提高判断的可靠性和准确性。仿真结果表明,结论是正确和有效的。
- 邱恺黄国荣陈天如杨亚莉
- 关键词：卡尔曼滤波野值
- 卡尔曼滤波过程的稳定性研究被引量：23
- 2005年
- 卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。
- 邱恺黄国荣陈天如杨亚莉
- 关键词：卡尔曼滤波野值
- 基于Fibonacci法的某型航空检测仪器的快速测试
- 2005年
- 针对使用航空测试仪器检查航空设备工作性能以及排除故障时,要求既准确又快速地使航空装备尽快恢复到良好状态的这一基本要求,在开发和研制某型航空地面检测仪器时,在计算机程序设计中采用"Fi-bonacci法"的原理编制测控算法程序,不仅使控制测试的仪器快速地检测航空设备,而且极大地提高了检测的精度。
- 杨亚莉杨军峰黄国荣
- 关键词：单峰函数FIBONACCI
- 基于实时操作系统的低成本捷联惯导系统被引量：1
- 2010年
- 针对捷联惯导系统低成本、小体积的要求,提出一种利用微机械惯性传感器、以ARM芯片作为导航计算机的硬件方案。设计基于嵌入式实时操作系统的实时多任务导航计算机软件系统。测试结果表明,姿态角度的短期误差可保持在2o范围内,软件系统能合理分配硬件资源,提高导航计算机的整体性能,软件的模块化设计使导航计算机的软件系统具备良好可移植性。
- 杜继永黄国荣程洪炳刘华伟
- 关键词：导航计算机捷联惯导系统
- 高动态条件下SINS信息在GPS软件接收机信号捕获中的应用
- 2013年
- 目前卫星信号捕获主要采用自主搜索算法,在高动态环境下,由于信号存在较大的多普勒频移,且变化较为剧烈,导致自主搜索算法搜索范围变大、时间延长,通常不能满足高动态条件下的应用要求。本文在SINS/GPS松组合框架下,基于软件接收机的灵活性,利用SINS信息,使用FFT方法(并行码相位搜索算法)实现GPS信号的捕获,得到一种外部信息辅助搜索算法。仿真实验证明该搜索算法可快速有效地实现高动态GPS信号的捕获。该算法同样适用于GLONASS及我国的北斗卫星导航系统。
- 黄国荣许刚高圆彭兴钊薛冬
- 关键词：GPSSINS
- 基于ARM的备份导航系统控显仪设计被引量：1
- 2015年
- 为进一步降低飞机备份导航系统控显仪的重量、功耗与成本,改善其实时性,提出了一种基于ARM+OLED的设计方案,以满足备份导航系统的综合性能要求;采用安装VxWorks实时操作系统的S3C2440为核心处理器完成通讯数据处理与解算,通过FPGA实现数据缓存及逻辑控制功能,选用OLED作为显示设备、利用双缓存显示技术完成导航界面显示;实验测试表明设计可行,该控显仪能实时直观地显示各类导航信息,与市场同类产品相比,具备小型轻型低功耗的优点,符合航空领域的应用要求。
- 余朝宇黄国荣亢红占
- 类比法在多元函数微分学构造反例教学中的应用
- 2021年
- 通过构造反例的类比法,总结了多元函数与一元函数的同名(相近)概念的区别与联系,让学生能够在学习新的知识体系时,学会通过具体反例的构造,运用类比法对照思考新旧知识的异同.
- 杨亚莉王茜黄国荣
- 关键词：构造反例多元函数一元函数
- 基于并口连接串行显示驱动器MAX7219下数据通信的软件实现被引量：3
- 2004年
- 简要介绍了串行 L ED驱动器芯片 MAX72 19的功能及特性 ,重点阐述了其在单片机系统中如何实现与并口连接 ,由并口实现数据包的发送 ,以及在使用中应注意的问题。主要进行了实现数据发送的软件设计 。
- 胥勇军黄国荣
- 关键词：串行通信显示驱动器
