黄小龙
- 作品数：86 被引量：195H指数：8
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：中国农业大学研究生科研创新专项基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学农业科学更多>>
- 基于Visual Studio与V-REP的货物拣选机器人联合仿真被引量：6
- 2020年
- 在货物拣选机器人的建模与仿真研究中,常用的球棍机器人模型难以体现实际运动,且仿真运动过程可控性差,针对这一问题,提出了一种基于Visual Studio与V-REP的联合仿真方法。首先,运用D-H参数法建立了运动学模型,得到了运动学正逆解;然后,在V-REP中进行了碰撞检测与路径规划,以准确判断机器人是否与货架发生了碰撞或干涉;最后,编写了外部控制程序,通过API通信对机器人进行运动控制,可操控性能佳。仿真结果表明:机器人准确响应外部控制指令到达相应位置,能够生成正确的无碰撞拣选路径与机器人关节运动参数,验证了所建立的机器人运动学模型以及正逆解的准确性。
- 任建新黄民刘相权黄小龙
- 关键词：C++联合仿真
- 一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统
- 本发明公开了一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统，涉及锄草机械领域。所述方法包括：A：锄刀从初始转角相位转动至预定角度，此时判断锄刀与当前第一棵作物的距离是否大于预定距离，如果是，执行步骤B；否则，执行步骤C；B：锄...
- 张俊雄张妍李伟刘卫东张春龙黄小龙
- 一种多板式自动折叠舞台
- 本实用新型涉及一种多板式自动折叠舞台，其包括三组舞台，第一组舞台和第三组舞台位于整体折叠舞台两端，第二组舞台位于中部，相邻两组舞台之间采用连接钢板连接，每组舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞台下部分别设置有举升机构和电动...
- 孙江宏王少红黄小龙刘旭牛晓辉
- 文献传递
- 基于机器视觉的锄草机器人信息获取方法研究
- 本文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象,根据锄草机器人对实时性的要求,研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB空间内利用植物G分量值的优势去除土壤等背景干扰,根据机器人前进方向上蔬菜...
- 张春龙黄小龙刘卫东张妍李南张俊雄李伟
- 关键词：机器人机器视觉信息获取
- 文献传递
- 一种割胶机器人
- 本发明涉及一种割胶机器人，其包括夹持机构、切割机构、运动机构、测量限位模块和现有控制系统；割胶机器人通过夹持机构固定在橡胶树上，运动机构和测量限位模块设置在夹持机构上，并都与现有控制系统连接，测量限位模块将接收到的信号传...
- 孙江宏黄小龙焦健
- 文献传递
- 基于虚拟环境的拣选机器人设计和仿真实现被引量：2
- 2021年
- 物流拣选机器人的工作环境比较复杂,为了在系统研发阶段避免机器人发生碰撞而造成不可预估的损失,提出了一种基于Visual Studio与V-REP的联合仿真方法。首先,使用D-H参数法建立运动学模型,得到运动学正逆解,并运用Matlab进行模型验证;然后,使用VS2015编写外部控制程序,通过API通信对机器人进行运动控制,采用三次多项式的插值方法进行轨迹规划;最后在V-REP中进行碰撞检测,来判断路径规划是否存在问题。实验结果表明,采用联合仿真的方法可以有效避免碰撞产生。
- 李硕刘相权黄民马飞黄小龙
- 关键词：离线编程防碰撞C++机器人仿真
- 基于机器视觉的锄草机器人系统及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的锄草机器人系统及方法，包括机器人移动平台，用于执行所述机器人系统在田间的行进动作；田间导航装置，用于获取所述机器人系统运动所需的导航参数，并将其发送给机器人控制系统；田间苗草识别装置，用于对...
- 李伟张春龙黄小龙张俊雄
- 基于机器视觉的锄草机器人信息获取方法研究
- 本文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象，根据锄草机器人对实时性的要求，研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB 空间内利用植物G 分量值的优势去除土壤等背景干扰，根据机器人前进方向上...
- 张春龙黄小龙刘卫东张妍李南张俊雄李伟
- 关键词：机器视觉信息获取直方图
- 基于课外科技活动的机械原理课程设计教学研究被引量：5
- 2017年
- 本文通过详细分析机械原理课程设计教学现状及学生课外科技活动开展情况,提出将课外科技活动融入机械原理课程设计教学、使两者相结合的研究方法,并从课程设计题目、内容、方法等三个方面展开了实践。结果表明,机械原理课程设计教学效果得到改善,学生的实践能力得到提高,能更好地学以致用。
- 黄小龙
- 关键词：机械原理课程设计教学研究课外科技活动
- 一种安全舱门锁
- 本发明涉及一种安全舱门锁，它包括手轮、螺旋齿轮机构、主轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构和与齿轮齿条机构对应设置的锁闭机构；螺旋齿轮机构包括大螺旋齿轮和小螺旋齿轮；每个蜗轮蜗杆机构均由蜗杆和蜗轮组成；每个齿轮齿条机构均由齿轮...
- 黄小龙黄民索双富马涛于尽良程海林马学祥
