黄晓瑞
- 作品数：13 被引量：217H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 信息融合技术及其在组合导航系统中的应用被引量：17
- 2002年
- 对目前应用较为普遍的基于联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了改进 .用计算加权系数的方法代替了原来的计算加权矩阵 ,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵 .首先介绍了联合卡尔曼滤波的基本原理、结构形式和算法 ,然后对其改进的算法进行了分析 ,最后以INS/GPS组合导航系统为例 ,对该算法进行了验证 .仿真计算结果表明 ,该算法对于抑制滤波发散、提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的 .
- 吴宝琳黄晓瑞崔平远
- 关键词：信息融合组合导航系统
- 一种基于信息融合的滤波算法及其应用被引量：25
- 2001年
- 本文从组合导航系统研究的角度出发，提出了一种应用卡尔曼滤波技术建立多 传感器信息融 合系统的方法，该方法克服了以往存在的局部滤波器和全局滤波器具有相同 数学模型的缺点 ，增强了算法的通用性.文中从概念理解、模型建立、系统结构等方面作了 详细的分析，并 针对GPS/INS组合导航系统进行了仿真.结果表明：该算法对提高导航系统 的精度和运算速度 是行之有效的.
- 黄晓瑞崔平远
- 关键词：信息融合卡尔曼滤波组合导航
- 基于信息融合的车载组合导航系统研制
- 该文从车辆的工作环境和应用需要出发,有针对性地对基于信息融合的GPS/GLONASS/INS组合导航系统进行了分析与设计,并完成了原理样机系统总体设计及软件研制和相关的实验研究,这一成果对改进和推动中国车载导航设备的发展...
- 黄晓瑞
- 关键词：信息融合组合导航GPS/GLONASS惯性导航系统
- 文献传递
- GPS/INS组合导航系统及其在军用车辆中的应用被引量：2
- 2000年
- 对于军用车辆上装备的导航系统,在设计时应兼顾实时性、可靠性、高精度、小型化以及应用环境的隐蔽性等因素,同时应具有较高的性能/价格比。故本文针对目前常用的GPS导航系统的非自主性,提出了采用GPS/INS组合导航系统进行实时定位、定向的新方法,给出了组合的方案和工作原理以及卡尔曼滤波器的设计,并对系统进行了仿真。结果表明:该系统在精度和可靠性上都比任何单一的导航系统有所提高,是行之有效的导航方法。
- 黄晓瑞崔平远崔祜涛
- 关键词：全球定位系统惯性导航组合式导航卡尔曼滤波
- 多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用被引量：29
- 2002年
- 针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题 ,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法 ,然后以INS/GPS组合为例 ,对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了详细的分析 ,最后通过计算机仿真证明了该方法可提高导航系统的计算精度和速度 ,有较好的容错性和环境适应性 。
- 黄晓瑞崔平远崔祜涛
- 关键词：传感器组合导航系统信息融合卡尔曼滤波仿真数据处理
- 航天器推进系统数据管理系统的研制开发
- 2001年
- 论述了数据管理系统在推进系统故障诊断专家系统的重要地位。结合具体的工程背景,重点研究了推进系统故障诊断专家系统中数据管理部分的设计思想、结构和功能,并在WINDOWS95操作系统下,利用VISUAL FOXPRO3.0对数据管理系统进行了开发。
- 于勇黄晓瑞姜兴渭
- 关键词：故障诊断专家系统数据管理系统航天器
- 基于信息融合的组合导航系统研究被引量：12
- 2001年
- 针对 GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题 ,提出了一种采用 GPS/ GL ONASS/ INS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了 GPS导航系统的不足 ,在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理 ,然后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法进行了论述与分析 ,最后给出了计算机仿真。结果表明 :该方法可有效地提高导航系统的精度和可靠性 ,为融合导航系统的数据分析和处理提供了一个有效途径。
- 黄晓瑞崔平远
- 关键词：组合导航系统信息融合GPS数据采集
- GPS/INS组合导航系统自适应滤波算法与仿真研究被引量：42
- 2001年
- 随着组合导航系统应用环境的日趋复杂 ,给噪声统计特性的准确描述带来困难 ,这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散。首先对目前解决此问题常用的自适应滤波方法进行了总结和分析 ,在此基础上 ,给出了基于滤波收敛性判据 ,结合 Sage-Husa自适应滤波和强跟踪 Kalman滤波的改进自适应滤波算法。最后以 GPS/ INS组合导航系统为例进行了计算机仿真 ,结果表明 :该算法可有效抑制滤波发散 。
- 黄晓瑞崔平远崔祜涛
- 关键词：惯性导航系统GPS/INS组合导航系统自适应能力收敛性
- 同步电机全频起动过程研究被引量：7
- 1999年
- 从电机状态方程出发，提出用饱和电感及其变化率的方法处理同步电机起动时遇到的磁饱和现象，并组建了同步电机全频起动时的数学模型。对影响电机起动的几个重要因素（如线路阻抗、发电机和电动机的励磁电流、发电机的外加机械转矩、发电机的初始角、电动机的摩擦转矩和门漏转矩等）进行了详细仿真分析，并与试验结果进行了比较。
- 戈宝军王自涛黄晓瑞付刚曲凤波付刚
- 关键词：同步电机
- 基于自适应信息融合的导航系统构成与算法研究被引量：22
- 2002年
- 由于组合导航系统应用环境的不确定性 ,给噪声统计特性的准确描述带来困难 ,这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散 ,目前常用的解决办法是直接估计系统噪声与量测噪声的方差阵Q及R ,进行自适应滤波 .但方程的增加将使计算量加大、实时性不能保证 .本文在对基于信息融合的INS/GPS组合导航系统进行分析和设计的基础上 ,探讨了通过ARMA模型自适应参数辨识求解可变增益K ,从而求出状态估计值的方法 ,并对辨识误差协方差的防饱和算法进行了研究 .计算机仿真结果表明 :该算法对提高导航精度和运算速度是行之有效的 ,所得结论有一定的工程实用价值 .
- 黄晓瑞崔平远崔祜涛
- 关键词：信息融合组合导航自适应滤波可变增益
