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黄杰: 作品数：67 被引量：235H指数：10; 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家教育部“985工程”更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

一种基于自监督模仿学习的驾驶控制方法: 本发明涉及一种基于自监督模仿学习的驾驶控制方法，属于自动驾驶强化学习技术领域。包括：生成自动驾驶任务数据集；确定所述观测图像中锚节点的t时刻潜在表示，及与所述锚节点相关样本的潜在表示；将潜在空间中小于t时刻的潜在表示z<...; 礼欣臧宏宇刘晨袁燕黄杰

线绳式力觉交互机构工作空间分析: 2012年; 介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计的3自由度力觉交互设备的多级力觉空间.计算结果表明,力觉交互设备的级别越高,力觉空间范围越小;电机拉力或间距越大,同一级别力觉空间范围越大.; 李建吴平东黄杰陈之龙; 关键词：虚拟现实力觉交互

基于因特网的液压系统远程控制的基础研究被引量：7: 2004年; 本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 ,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理 ;为保证在相同的网络条件下进行实验研究。; 王晓峰吴平东黄杰陈之龙马树元任长清; 关键词：因特网液压系统远程控制通信技术补偿器

机械振动的新型控制方法: 本申请提供了一种控制机械振动的新方法，属于先进制造与自动化的技术领域。本申请提供了一种具有15段的不光滑分段平滑器，该平滑器可用于机械系统的振动控制中。本发明解决的技术问题为：解决光滑曲线的调整时间较长、对系统动态行为变...; 黄杰杨城磊

基于因特网的远程控制中网络延时特性分析被引量：35: 2004年; 采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。; 修震吴平东黄杰陈之龙; 关键词：远程控制因特网网络延时

基于滞回环数据的42CrMo高强度钢低周扭转疲劳性能分析: 2025年; 滞回环是低周塑性加载过程中连续监测到的应力-应变数据环,包含丰富的材料疲劳损伤累积信息。但由于滞回环数据采集、特征提取及分析等方面存在困难,相关研究报道较少。为深入评估42CrMo高强度钢低周扭转疲劳性能,提出基于滞回环特征数据的疲劳试验分析方法。采用扭转疲劳试验机获取材料的滞回环数据,设计特征提取算法获得循环应力、剪切模量、残余应力和塑性应变等随加载周期的演化规律以及材料的循环软化特性;通过试验设计及分析证实42CrMo材料不满足Masing特性,并且加载应变幅越大,非Masing特性越显著;通过低周扭转疲劳试验数据分析材料的循环应力-应变关系特性和应变-寿命关系特性,计算得到剪切模量G、循环强度系数K′、循环应变硬化指数n′、疲劳强度指数b、疲劳强度系数τ′f、疲劳延性指数c、疲劳延性系数γ′f等。基于滞回环特征数据的疲劳试验分析方法,充分利用扭转疲劳试验中间大量加载滞回环数据提取每一周期的滞回环特征,用丰富的分析数据描述材料疲劳性能。; 邢文松龙震海黄杰; 关键词：滞回环特征提取

面向工程领导力塑造的卓越工程师培养改革研究: 2024年; 工程实践的快速发展呼唤我国工程教育理念、体制和路径的全方位变革。基于多年工科学生管理能力培养的实践经验和成果,结合工程领导力教育框架和机制,对工程领导力的概念和核心要素进行识别,提炼工程领导力模型,并对卓越工程师领导力的培养和实践体系进行重构,有效解决了工程领导力培养定位和工程实践契合度不足的问题,即工程科技人才教育与工程能力培养相脱节的问题,创新了卓越工程科技人才的培养模式。; 刘莹黄杰胡耀光; 关键词：发现式学习

一种控制机械振动的方法和系统: 本申请为机械振动问题提供控制方法和系统。轻量化后的机械系统运动过程中会出现持续振动。这种持续振动会对机械系统安全工作有很大影响。本申请提供一种新型振动控制方法，可以对多种类型的机械振动控制问题提供技术手段。本申请发明的这...; 黄杰龙震海叶家辉高天天丁敏灵; 文献传递

基于光滑整形技术的直线飞行下直升机吊挂负载振荡控制: 直升机运动诱导的负载吊挂振荡严重影响飞行安全和效率。本文建立了直线飞行条件下直升机吊挂负载振荡数学模型，并对动力学过程进行了分析。进而提出一种新的控制方法实现对负载振荡控制。在多种飞行范围和系统参数下通过计算机仿真对动力...; 王海宁黄杰

孤寂中的关怀: 2008年; 虽然在此之前关于松堂，听说过很多也想到很多。但是在第一脚踏入松堂的时候，还是感到很震惊，这个地方并不像我们想象的那样，我一下子感觉到自已以前的想法是多么可笑。它并不是一个简简单单的医院，也不会是因为有了临终关怀而让人恐怖的地方。; 黄杰; 关键词：临终关怀孤寂