黄楚然
- 作品数：7 被引量：18H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于Android平台的智能家居系统开发被引量：1
- 2013年
- 现代都市生活节奏日益加快,人们对家居生活水平的要求越来越高。智能家居控制系统为人们提供了便捷的家居管理方式,使人们的时间得到有效利用,身处远方依然可以对家里情况了如指掌。本文将对该智能家居控制系统进行功能、结构体系以及应用领域及价值方面的介绍。
- 黄楚然马乐
- 关键词：ANDROID系统智能家居远程监控
- 四轮驱动汽车电动助力转向控制策略研究被引量：4
- 2017年
- 为解决四轮驱动汽车转向轻便性和路感之间的矛盾,提出了一种基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略。首先,建立电动助力转向系统动力学模型。然后,设计基于模糊PID控制方法的电动助力转向控制策略,最后,借助Matlab/Simulink进行离线仿真,验证所提控制策略的有效性。结果表明,所提控制策略能够较好地实现四轮驱动汽车的电动助力转向系统功能。
- 杨杰冉光伟马乐黄楚然
- 关键词：四轮驱动汽车电动助力转向控制策略模糊PID控制
- 智能泊车转向控制算法的研究与实现
- 随着我国汽车保有量的不断增加，对城市停车设施的压力进一步增大，也对驾驶员的泊车驾驶技术提出了更高的要求，在城市中因泊车过程中操作不当而造成车辆损毁的事情屡有发生。随着新能源汽车发展，电动汽车投入市场的量不断加大，使得智能...
- 黄楚然
- 文献传递
- 嵌入式可视门禁系统的设计方法
- 2014年
- 随着人们对家居安防的要求越来越高,提出了基于嵌入式网络的可视门禁无线对讲系统设计方案,介绍了系统的组成与总体方案。门口机带有红外摄像头,通过无线wifi网络与室内机通信。室内机采用ARM11处理器,运用Android操作系统来管理各个应用进程。详细介绍了室内用户机的软件和硬件设计方法,制作出门口机和室内用户机的实物进行测试,测试结果表明系统运行流畅,可以很好的满足用户的需求,验证了设计方案的可行性。
- 邱少健姜思羽刘爱实杨剑黄楚然
- 关键词：嵌入式视频处理ANDROID系统
- 基于LabVIEW的直流充电桩自动检测系统的开发被引量：7
- 2017年
- 随着电动汽车的大量普及,电动汽车充电桩作为主要充电设备,其安全性问题不容忽视。为保证充电桩稳定安全地运行,定期对充电桩进行检测非常重要。针对国内目前对充电桩检测能力不足的问题,考虑充电桩现场检测的需求,根据2015国家标准和充电流程标准,开发了基于LabVIEW的便携式直流充电桩自动检测系统。阐述了充电桩检测系统整体结构,介绍了硬件设计与软件设计,进行了现场测试。试验结果表明:该检测系统能方便快捷地对直流充电桩进行常规测试,提高了充电桩的检测效率,可确保充电桩运行的安全性与稳定性。
- 姜立标凌诗韵黄楚然丘华川
- 关键词：电动汽车充电桩
- 基于机器视觉的工件外观检测系统被引量：4
- 2016年
- 工件外观检测是工件生产的最后环节,其目的是检查所生产的工件的各种尺寸是否符合设计的标准,以及工件的外形是否存在缺陷。传统的人工检测不仅费时费力,而且容易出现误判和漏检。介绍了一种利用机器视觉检测工件外观参数的方法,并设计了一个由HALCON与C#联合编程的软件,从而实现利用计算机进行工件外观参数测量,毛刺识别,不合格产品筛选的功能。
- 黄楚然
- 关键词：机器视觉参数测量
- 基于Kinect的人机交互应用的研究与探索被引量：2
- 2017年
- 文中对基于Kinect的人机交互应用方法即在WinForm平台上的人机交互软件应用进行了研究,主要内容包括:Kinect1代配置环境的安装与调制,研究探索Kinect1代在OpenNI下的摄像头捕捉技术与研发应用;并通过Miku Miku Dance3D模组制作软件,自制研发C++相应插件代码块进行人体骨架捕捉,实现人体与虚拟3D模型的实时交互,同时录制输出3D视频源,展示DIY制作3D全息投影演示能力。
- 杨剑朱培杰邱少健姜思羽黄楚然
- 关键词：DANCE人机交互
