丁男
- 作品数：83 被引量：146H指数：8
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 一种基于摄像头的机器人循迹及定位方法
- 本发明提出了一种基于摄像头的机器人循迹及定位方法，属于智能机器人控制技术领域。本发明通过对图像进行二值化、高斯滤波、腐蚀与膨胀等操作，为机器人脱离传感器实现循迹和定位提供了一种策略。本发明所述的基于摄像头的循迹策略降低了...
- 丁男侯立帅颜繁喆李洋
- 文献传递
- 实时多处理器系统的双优先级调度算法被引量：2
- 2011年
- 针对同构多处理器系统提出一种基于双优先级的实时任务调度算法。对偶发任务进行接受测试,进一步提高了系统对偶发任务调度的成功率。模拟结果表明,当多核处理器系统利用率达到极限时,该算法依然能够在完成强实时周期任务的成功调度前提下,保证软实时周期任务和偶发任务具有较高的调度成功率。
- 张益嘉马洪连丁男
- 面向应用的车载自组织网络跨层多信道MAC协议被引量：9
- 2016年
- 提出了一种面向应用的车载网络跨层多信道MAC协议。对来自应用层不同类型的消息进行实时统计,预测出最优控制信道周期,确保控制信道上安全消息的及时、可靠传输,同时采用预约机制实现消息在服务信道上的无竞争传输,提高服务信道的吞吐量。本协议适合饱和与非饱和的一般VANET环境,具有较低的计算复杂度,扩展性较好。与现存的其他协议相比较,仿真结果证实了所提协议的优越性。
- 宋彩霞谭国真丁男步俊凌张福新刘明剑
- 关键词：车载自组织网络跨层
- 结合路面交通与天气状态的城市交通区域拥塞判定方法
- 本发明公开了一种结合路面交通与天气状态的城市交通区域拥塞判定方法，属于智能交通技术领域。通过采用基于多种传感器的无线传感器网络对路面交通信息和路面天气信息实时采集，并与交通信号灯信息一起作为城市区域交通拥塞判断方法的判断...
- 谭国真丁男
- 文献传递
- 过程编码降维在FCM中的改进研究被引量：2
- 2010年
- 利用无监督聚类算法可以有效地保留数据特征的特性,提出采用无监督聚类算法来对数据样本进行降维处理的方法,通过将连续多次迭代分类结果进行按类数编码,得到快速判定聚类分析降维开始的可行条件及聚类结束条件,并以降维数据为数据样本,继续进行聚类分析,快速完成数据特征提取。通过实验证明该方法在数据降维效果和聚类算法的执行速度上都有很大提高。
- 林明文谭国真丁男
- 关键词：聚类算法降维特征提取
- 一种基于一致性包算法的多机器人任务分配方法
- 本发明属于多机器人协同控制领域，提供了一种基于一致性包算法的多机器人任务分配方法，首先，综合考虑机器人速度、任务时间窗约束、到达时间和行程代价损耗这些复杂约束，设计了新的竞价函数。同时，采用分层的方式实现任务分配问题，即...
- 夏卫国李富强丁男吴迪孙希明
- 基于CDIO教育理念的数字电路教学设计被引量：3
- 2016年
- 文章以CDIO为教育理念,通过对当前数字电路教学中存在问题的分析,提出具体的教学改革方案。并以"多路智力竞赛抢答器"为例,探讨以项目驱动为基础,采取"自上而下"层层分解的教学方法,划分项目为5个阶段:发现项目、澄清项目需求、项目分解、项目实现、项目评价与改进,给出了每阶段的实施过程。实践表明这样的教学改革达到了很好的教学效果。
- 宋彩霞张金政丁男李霞
- 关键词：CDIO教学改革
- 一种基于车联网环境下轻量级区块链的协同缓存方法
- 一种基于车联网环境下轻量级区块链的协同缓存方法，属于车联网领域。轻量级区块链架构应用于车联网环境，底层车辆层承担轻量级节点角色，向中间层汇报行车数据、向中间层请求车联网数据并对数据进行校验；中间路侧节点层承担全节点角色，...
- 丁男赵雅文葛宏伟
- 文献传递
- 一种基于改进人工势场法的工厂AGV轨迹规划方法
- 本发明属于工厂AGV路径规划技术领域，提供了一种基于改进人工势场法的工厂AGV轨迹规划方法，对无人运输车在人工势场中受到的引力和斥力函数进行改进。解决了无人运输车在运动初期易发生碰撞，在运动末期易发生目标不可达的缺陷。同...
- 吴迪申维一丁男
- 文献传递
- 面向多优先级数据硬件缓冲的无线通信网卡
- 本发明公开了一种面向多优先级数据硬件缓冲的无线通信网卡，是一种面向802.11p无线通信网卡，属于多信道实时通信系统中数据缓冲与信道管理技术领域，包括PCI接口、FPGA芯片，802.11p网卡芯片、天线和Flash？R...
- 丁男谭国真
- 文献传递
