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万吉权

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇代码
  • 1篇代码生成
  • 1篇自动代码生成
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺稳定
  • 1篇陀螺稳定平台
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇模型库
  • 1篇RTW
  • 1篇BCM

机构

  • 2篇重庆邮电大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 2篇万吉权
  • 1篇王刚
  • 1篇张居林
  • 1篇邱宝梅
  • 1篇王建文

传媒

  • 1篇光电工程
  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机载摄影稳定平台的自抗扰控制被引量：5
2012年
针对航空摄影稳定平台中非线性、多干扰的控制问题,采用自抗扰控制方法对三框架稳定平台进行分散独立控制。利用拉格朗日定理建立了考虑外部干扰的三框架结构稳定平台的动力学方程。设计独立的扩张状态观测器对每个环架的未知模型动态与外部扰动进行动态估计和补偿,采取非线性状态反馈控制以提高系统的控制性能。通过仿真和实验证明采用该方法设计的控制器不仅能满足系统稳态精度的要求,而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响,提高了系统的稳定性和适应性。
邱宝梅万吉权王建文
关键词：陀螺稳定平台自抗扰控制鲁棒性
基于RTW自动代码生成BCM的模型库研究
2013年
汽车是生活中不可缺少的交通工具,而汽车的舒适性和安全性的要求越来越高。车身控制系统(BCM)的开发周期长,代码质量不高。本文提出基于RTW自动代码生成BCM模型库的开发。大量应用证明,利用RTW自动代码生成技术能很好的解决BCM模型重用性差,代码质量差等问题。
万吉权张居林王刚
关键词：RTW自动代码生成模型库BCM
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