于黎明
- 作品数：49 被引量：195H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 通用工程师毕业生去向解析--基于北航中法工程师学院的案例被引量：2
- 2014年
- 毕业生去向是表征高等教育机构培养特色和办学质量的关键指标之一。北航中法工程师学院经过九年的办学实践,形成了中法两国高等工程教育融合的国际通用工程师培养模式,为社会输送了首批持有法国和欧洲认证的工程师学历证书和北航硕士证书的毕业生。本文通过分析学院毕业生的去向说明中法合作培养的通用工程师人才培养模式的定位与特点;通过与合作方法国中央理工大学的毕业生就业情况进行对比,说明通用工程师人才培养的教育理念和中外合作办学的本土化特征。
- 于黎明萨日娜段斐陈辉徐平
- 关键词：毕业生就业中外合作办学
- 驾驶员最优预见控制模型的研究
- 一、引言人的控制模型研究是人-机-环境系统工程研究的一个重要内容。本文以驾驶员-飞机操纵系统为例,在驾驶员最优控制模型(OCM)基础上,考虑人具有利用未来目标信号提高被控对象跟踪品质的预见操纵特性,应用以模型跟踪为主的最...
- 于黎明王占林裘丽华
- 人机系统最优预见补偿跟踪控制研究被引量：12
- 2001年
- 于黎明王占林
- 关键词：最优控制人机系统最优跟踪控制
- 考虑身体动态反馈的驾驶员最优控制模型的仿真研究
- 于黎明裘丽华
- 关键词：最佳控制飞行驾驶员仿真人-机系统
- 国际通用工程师培养模式探索实践——以北航中法工程师学院为例被引量：6
- 2012年
- 本文以北航中法工程师学院为例,系统分析、研究与实践了高等工程教育改革中的国际化精英人才培养模式。通过融合中法两国工程师培养教育,定位于国际通用工程师培养,坚持以学生为本、以融合为手段和国内外企业深度合作,构建适合于本土的国际教育平台,形成了我国多元化卓越工程师人才培养中的一种研究与实践模式。
- 熊璋于黎明陈辉
- 关键词：高等工程教育改革
- 辅助驾驶员操纵系统中信息融合算法研究
- 信息融合技术在辅助驾驶员操纵系统中的应用可以辅助驾驶员作出最佳的操纵决策,作为驾驶员的智能助手,减轻驾驶员的负担.本文着重对辅助驾驶员操纵系统中的多传感器信息融合算法进行研究.
- 董淑英于黎明
- 关键词：信息融合辅助驾驶操纵系统
- 文献传递网络资源链接
- 辅助驾驶员操纵的控制与显示综合
- 于黎明王占林裘丽华张亚欣
- 关键词：人机系统
- 文献传递
- 带有结构谐振的电液位置伺服作动系统的时域MITAE反馈优化设计
- 多数实际的电液位置伺服作动系统具有执行机构安装刚度,以及与负载间的传动结构柔性,机械结构谐振与液压谐振耦合影响整个系统性能.本文基于带有结构柔性的电液位置伺服作动系统的分析模型,依据所建立的刚性模型稳动态特性一般设计准则...
- 于黎明王占林裘丽华
- 关键词：液压机械优化设计谐振系统
- 文献传递
- 人机系统最优预见补偿跟踪控制研究
- 驶员最优控制模型的基础上，应用以模型跟踪为主的数字最优预见控制理论，建立了驾驶员最优预见控制模型，该模型与飞机特性闭环形成人机最优预见补偿跟踪控制，改善了人机跟踪品质，提高了驾驶员操纵品质评价，起到了补偿驾驶员操纵等效时...
- 于黎明王占林
- 关键词：最优控制前馈补偿
- 基于EMR的CVT-PHEV建模与仿真被引量：2
- 2012年
- 为了研究并联混合动力电动汽车中无级变速器速比与发动机转速的匹配,以及发动机与电机功率的协调,首次采用EMR宏观能量描述的方法,建立CVT-PHEV整车图形模型,根据整车模型逆向推导出系统的控制策略,用Matlab/Simulink按照模型搭建仿真平台。仿真结果得到CVT速比和发动机转速变化,双能源功率流的分配,验证了模型与控制策略的正确性,得出用EMR建模在分析系统耦合处能量流与快速得到系统逆向控制两方面具有优越性的结论。
- 王月于黎明
- 关键词：无级变速器控制策略
