任锴
- 作品数：25 被引量：51H指数：5
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- GLONASS单点定位及精度分析被引量：5
- 2008年
- 介绍GLONASS星座发展计划,指出GLONASS定位的主要技术点,利用8阶RK法计算卫星星历和一组实测数据,给出目前GLONASS的广播星历精度以及单点定位精度,得出一些结论。
- 任锴杨力黄建
- 关键词：GLONASS单点定位
- GPS/GLONASS导航卫星联合精密定轨
- 本文讨论了多GNSS系统联合精密定轨的问题,利用GPS和GLONASS组合观测数据,开展了联合精密定轨实验。采用全球分布的44个测站的组合观测数据,分别进行了两个系统单独定轨和精密定轨的计算,对结果分析表明,通过联合定轨...
- 任锴贾小林宋小勇
- 关键词：GPSGLONASS导航星座精密定轨
- 文献传递
- 一种区域卫星导航系统导航策略
- 2012年
- 根据区域卫星导航系统星座结构的特点,针对GEO星、IGSO星存在的轨道机动问题,以及星座建设阶段存在可用导航卫星少于4颗的情况,给出了一种综合利用接收机自主完好性故障检测排除算法、三星定位方法、病态数据处理方法的解决策略,可以提高区域卫星导航系统在一般导航应用中的有效性和连续性。实际算例结果表明了所提方法的可行性。
- 任锴宋小勇贾小林欧阳桂崇
- 关键词：区域卫星导航系统岭估计
- 伪随机脉冲在北斗卫星精密定轨中的应用
- 2014年
- 本文首先介绍了伪随机脉冲估计原理；然后利用一组北斗卫星导航系统实测数据，采用动力学法和简化动力学法分别确定导航卫星精密轨道，并对两种方法的结果进行了比较分析；最后讨论了利用伪随机脉冲的简化动力学法在北斗导航卫星定轨中的应用问题。
- 任锴宋小勇贾小林
- 关键词：北斗卫星导航系统精密定轨
- GPS/GLONASS组合定位及RAIM研究
- 本文首先着重对GPS以及GPS/GLONASS组合定位中的理论和方法进行了研究,其次对基于伪距的接收机自主完好性监测算法进行了研究,在理论介绍的基础上,进行了实际观测数据的计算分析,部分内容进行了仿真试验,主要工作概括如...
- 任锴
- 关键词：全球导航卫星系统故障识别卡尔曼滤波
- 文献传递
- Gamit软件定轨分析
- 全球导航卫星定位系统高精度定位应用依赖于导航星座高精度定轨结果。本文介绍了Gamit软件包定轨的数据处理流程,主要计算模块,定轨参数设置。利用IGS提供的全球分布的观测站数据,计算了测站全球分布、区域分布的单天、多天弧段...
- 任锴贾小林宋小勇
- 关键词：GPSGAMIT软件定轨
- 文献传递
- 两种机动力建模方法的适用性分析被引量：1
- 2013年
- 分析了脉冲经验力和分段线性经验力两种机动力模型在GEO卫星机动期间定轨和机动后轨道预报中的适用性,同时比较了两种机动力建模方法与短弧动力学方法之间在轨道预报方面的优劣。实验结果表明,在机动定轨中,脉冲经验力模型比分段线性模型更优越。两种机动力建模方法东西机动期间单天弧段轨道拟合精度可优于5m,但线性模型轨道预报精度比脉冲经验力模型和短弧动力学方法差。C波段观测量能够改善机动期间定轨精度。
- 宋小勇毛悦任锴贾小林
- 关键词：GEO精密定轨
- GPS和GLONASS系统下RAIM空洞预报
- 接收机自主完好性监测(RAIM)是卫星导航系统完好性监测的方法之一.一定时空条件下的RAIM可用性,可以通过RAIM空洞直观的反映出来,可以为飞行提供预警;利用不同期GPS、GLONASS实际星座,仿真分析了单星座以及G...
- 任锴杨力
- 关键词：全球定位系统卫星导航系统
- 文献传递
- GPS和GLONASS系统下RAIM空洞预报被引量：3
- 2009年
- 接收机自主完好性监测(RAIM)是卫星导航系统完好性监测的方法之一。一定时空条件下的RAIM可用性,可以通过RAIM空洞直观的反映出来,可以为飞行提供预警;利用不同期GPS、GLONASS实际星座,仿真分析了单星座以及GPS/GLONASS组合星座RAIM可用性,绘制了RAIM空洞图,具有一定的参考价值。
- 任锴杨力
- 关键词：GPS/GLONASS组合仿真
- QUAD方法用于RAIM故障检测被引量：4
- 2009年
- 将QUAD方法用于接收机自主完好性监测的故障检测与排除,结果表明该方法进行卫星导航系统多故障的定位与定值是基本可行的,但该方法实际应用于涉及生命安全的民用航空领域还需要进一步验证。
- 任锴杨力赵庆海
- 关键词：GNSS粗差检测仿真
