冯虎
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的管道机器人分层模糊控制被引量：4
- 2007年
- 为了适应空调管道的复杂环境,提高空调管道清扫机器人控制性能,降低控制复杂度,构建了一个分层的自适应模糊控制器。通过多输入系统进行分层输入和叠加输出,大量简化了模糊逻辑推理,减少了控制规则数。应用遗传算法对控制器参数进行优化,有效地融合了控制信息,达到了较理想的控制特性。实验和仿真结果表明,模糊控制器适应性强,优化后模糊控制器具有很好的控制效果,实现了机器人在管道中自主导航。
- 王永雄冯虎
- 关键词：管道机器人分层控制模糊控制器遗传算法导航
- 履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究
- 管道清洁机器人可以替代人工有效解决中央空调通风管道的检测和清扫问题，提高楼宇室内的空气质量，保护长期工作生活在空调环境中人们的身体健康。同时，管道清洁机器人作业效率高，事故发生概率小，也可用于其他多种管道的监测维护工作，...
- 冯虎
- 关键词：串行通信嵌入式系统
- 文献传递
