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刘丽

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:吉林职业师范学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学正解
  • 1篇机器人
  • 1篇复数

机构

  • 1篇长春光学精密...
  • 1篇吉林职业师范...
  • 1篇吉林农业大学

作者

  • 1篇侯季理
  • 1篇刘丽
  • 1篇张建平
  • 1篇赵国文
  • 1篇段秀敏
  • 1篇卢桂英
  • 1篇潘毓学

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇1997
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理被引量:1
1997年
关于机器人运动学正解的类复数算法,我们发表过一些论文[1~3]。现在根据这些论文的基本思想,在与传统坐标变换矩阵法比较之下,对类复数算法提高运算速度的原理进行分析,并给出验证算例。
赵国文潘毓学刘丽段秀敏张建平侯季理卢桂英
关键词:机器人
共1页<1>
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