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刘延兴

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：山东电力研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇电站
  • 6篇机器人
  • 6篇变电
  • 6篇变电站
  • 5篇巡检
  • 4篇巡检机器人
  • 4篇变电站巡检机...
  • 3篇导航
  • 1篇带宽
  • 1篇倒闸
  • 1篇倒闸操作
  • 1篇导航定位
  • 1篇电站设备
  • 1篇信息传送
  • 1篇形象性
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟现实技术
  • 1篇巡检系统
  • 1篇远程
  • 1篇远程数据

机构

  • 7篇山东电力研究...

作者

  • 7篇刘延兴
  • 4篇王振利
  • 4篇韩磊
  • 3篇孙勇
  • 3篇张海龙
  • 2篇鹿宁
  • 2篇王滨海
  • 1篇杨墨
  • 1篇孙玉田
  • 1篇李北斗
  • 1篇梁涛
  • 1篇傅崇光
  • 1篇张宝喜
  • 1篇王明瑞
  • 1篇王贤华
  • 1篇曹涛
  • 1篇郭锐
  • 1篇张斌

年份

  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于移动机器人的全自动变电站倒闸操作顺序控制方法
本发明涉及一种基于移动机器人的全自动变电站倒闸操作顺序控制方法，步骤为：1)由变电站顺序控制平台执行倒闸操作，同时通过IEC61850协议向移动机器人后台发送设备检测命令；2)移动机器人后台接收到变电站顺控平台发送的设备...
王振利孙勇梁涛刘延兴王滨海
变电站巡检机器人高清图像检测系统
本实用新型涉及一种变电站巡检机器人高清图像检测系统，它包括变电站巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机与云台连接，云台上安装有高清成像设备以及视频设备，高清成像设备与工控机连接，视频成像设备与视频服务器装置连接...
杨墨张海龙王贤华王滨海刘延兴
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基于移动通信技术的变电站巡检机器人远程数据采集系统
本实用新型公开了一种基于移动通信技术的变电站巡检机器人远程数据采集系统；包括监控中心、基站和机器人，基站包括移动通信模块，上位机、无线通信模块I，机器人包括承载于移动平台上的下位机、导航定位模块、信息采集模块、云台控制模...
刘延兴张宝喜傅崇光王振利韩磊
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基于虚拟现实技术的变电站巡检机器人仿真系统
本实用新型公开了一种基于虚拟现实技术的变电站巡检机器人仿真系统，它包括外部输入信号装置，外部输入信号装置与虚拟仿真计算机连接，虚拟仿真计算机还分别与音视频输出设备，虚拟检测用计算机和控制服务器连接；本实用新型采用三维仿真...
孙玉田李北斗刘延兴王振利孙勇
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视觉导航的变电站巡检机器人
本发明涉及一种变电站设备巡检机器人，它包括：电机驱动的运载小车，安装在运载小车上与运载小车驱动器相连的计算机、与计算机相连的导航定位装置、无线网桥、与计算机相连接通过云台安装在运载小车上的变配电设备及电力线路检测装置、以...
王振利韩磊郭锐刘延兴鹿宁张海龙
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基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法
本发明涉及一种基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法，能满足全天候工作需求。它的步骤为：1)远程接管智能巡检机器人的控制权；2)向变电站智能巡检机器人下发设备检测命令；3)智能巡检机器人通过最优路径规范，自动...
张斌韩磊张海龙刘延兴鹿宁
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变电站巡检机器人
1.名称：变电站巡检机器人。;2.用途：通过获取变电站红外、可见光谱视频信息,对变电站进行自动巡检。;3.设计要点：整体设计均为要点。;4.指定立体图1为代表图。
曹涛韩磊孙勇王明瑞刘延兴
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