刘朝涛
- 作品数：67 被引量：70H指数：4
- 供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目四川省科技厅科技支撑计划项目重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人
- 一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人，其创新在于：所述双足机器人由大足总成、小足总成、舵机、X轴导轨模组、Y轴导轨模组和负压传输控制装置组成；本发明的有益技术效果是：提供了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人...
- 周建庭辛景舟张洪武维赵瑞强刘朝涛郑丹蓝章礼廖棱
- 文献传递
- 受限功率跟踪转差频率控制系统研究被引量：1
- 2017年
- 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定,无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题,采用转差频率控制对电机的控制进行了研究。同时在电源功率发生变化的情况下,通过功率跟踪来控制转矩。该模型可以检测到电磁转矩、转速、平均电磁功率和电机的转子电流。在MATLAB/Simulink环境下建立了仿真模型并且进行了仿真分析。研究结果表明,三相异步电动机的转差频率控制系统能够实现电机物理量的解耦,使得异步电动机调速系统的性能大大提高。
- 蒋琦陈英刘朝涛
- 关键词：异步电机转差频率控制功率跟踪MATLAB/SIMULINK
- 道路交通设施太阳能供电系统
- 本实用新型公开了一种道路交通设施太阳能供电系统，其结构为：太阳能电池板与模式切换控制器连接，飞轮储能装置与模式切换控制器连接，供电控制器与模式切换控制器连接，直流负载端与模式切换控制器连接，交流负载端与供电控制器连接，公...
- 杜子学刘朝涛武维
- 文献传递
- 基于光学检测技术的路面平整度检测仪
- 本实用新型提出一种基于光学检测技术的路面平整度检测仪，包括：检测车、线光源、摄像装置、控制处理单元；若干个线光源通过支架安装在检测车尾或车头一侧，并使线光源的指向与检测车的行进方向平行；摄像装置设置在检测车车尾或车头的另...
- 刘朝涛刘克峻杜子学武维袁利明郑雨茜马婧李林
- 文献传递
- 液压双杆式全挂汽车列车转向仿真分析
- 2017年
- 为增强全挂汽车列车的行驶机动性,在狭窄的路况下应适当减小其转弯半径和偏移距。设计了液压式双杆连接装置全挂汽车列车,实现每节列车行驶轨迹的跟随。由全挂汽车列车弯路转向理论,在Adams/View中对列车整体建模,推导的转向控制数学模型在MATLAB中仿真,两者联合得到运动轨迹,验证提出的控制方案的可行性,优越性。
- 于彪刘朝涛蒋琦
- 关键词：全挂汽车列车联合仿真
- 温度可调的自动售货机
- 本实用新型提供的一种温度可调的自动售货机，包括柜体，所述柜体内设置有常温储物空间和冷藏储物空间，所述常温储物空间位于冷藏储物空间的上方且常温储物空间和冷藏储物空间相互隔离，所述常温储物空间和冷藏储物空间均设置有多个储物格...
- 王卓雅刘朝涛
- 文献传递
- 汽车座椅全方位疲劳振动试验台
- 本发明公开了一种汽车座椅全方位疲劳振动试验台，包括底座、座椅安装平台、水平振动装置、竖直振动装置和臀部模拟装置，本发明采用水平和竖直复合振动的结构，并结合模拟驾乘者假臀的装置，并各自设置独立的驱动机构，根据需要可以实现对...
- 罗天洪尹信贤张继祥刘朝涛邹建
- 叶片轮式蛇形机器人
- 本发明公开了一种叶片轮式蛇形机器人，它包括：叶片轮、机身、万向关节、电机；两个机身之间通过万向关节连接，多个机身串接在一起组成机器人的蛇身；每个机身内水平两侧各设置有一电机，在每个机身两侧各设置有一个叶片轮，电机与叶片轮...
- 谢敬涛吴双杰罗红刘朝涛
- 基于工控机的通用油/气锅炉智能控制系统被引量：4
- 2007年
- 利用计算机控制理论、仿人智能控制算法和面向对象编程技术开发了一套基于工控机实现的通用型智能锅炉控制系统。介绍了系统的软硬件实现以及控制算法,并重点介绍了利用软件配置的方式实现对不同的锅炉系统的通用性。系统具有成本低、自动化程度高、通用性强等特点,只需进行简单配置就可以适应大多数的中小型燃油、燃气锅炉系统。
- 刘朝涛李祖枢
- 关键词：工控机工业锅炉
- 基于图像处理的桥梁缆索检测系统研制被引量：4
- 2014年
- 研制了一套基于图像采集和处理的桥梁缆索健康检测系统,包括检测机器人、上位计算机、相机及图像采集系统。检测机器人采用单电机驱动,能自动适应不同直径的缆索。机器人通过对缆索进行全方位照相,并对缆索图像进行自动识别,来判断缆索的病害。对采集的缆索图像,经过图像去噪、图像增强、图像分割、特征提取,最后以图像的灰度直方图中的灰度分布和能量分布等为特征进行病害识别。
- 刘朝涛杜子学武维向中富
- 关键词：桥梁工程图像直方图病害识别
