刘艳霞
- 作品数：37 被引量：94H指数：5
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 一种基于类卡尔曼因子的磁罗盘误差实时补偿方法
- 本发明提供一种基于类卡尔曼因子的磁罗盘误差实时补偿方法，包括以下步骤：建立深层误差模型；进行误差模型训练；进行误差补偿。该方法借鉴基于显式测量模型的卡尔曼滤波思想，研究如何确定类卡尔曼因子，使模型后验预测值偏差的期望及其...
- 刘艳霞陈惠荣
- 文献传递
- 基于级联卷积网络的小尺度行人检测识别方法
- 本文提出基于级联卷积网络的小尺度行人检测识别方法。该方法包括：提出一种新的正样本采集方法，基于anchors聚类结果随机选择样本尺寸，在标记样本中采集正样本训练集，增加正样本数量，提升检测性能；使用级联深度卷积神经网络，...
- 刘艳霞张姗
- 文献传递
- 一种两轮自平衡小车自动跟随系统
- 本实用新型公开了一种两轮自平衡小车自动跟随系统，包括主控装置、小车姿态获取装置和电机驱动装置，所述两轮自平衡小车自动跟随系统还包括视频获取装置，所述视频获取装置包括Pixy CMUcam5视觉传感器，所述Pixy CMU...
- 刘艳霞王吉庆柏鹏飞
- 文献传递
- 一种用于在线监测超特高压变压器套管电容芯子干燥程度的系统
- 本发明涉及一种用于在线监测超特高压变压器套管电容芯子干燥程度的系统，所述变压器套管电容芯子与所述干燥过程在线监测装置通过三通道电容芯子引出线连接，所述干燥过程在线监测装置与所述移动终端有线连接，以实现监测变压器套管电容芯...
- 戴佺民刘艳霞
- 一种用于牵引变压器绝缘纸冲击负荷模拟方法
- 本发明涉及一种用于牵引变压器绝缘纸冲击负荷模拟方法，包括以下步骤：将主控CPU模块进行初始化设置，主控CPU模块控制显示模块显示当前的温度、设定的温度以及设置的时间间隔；对控制箱上的按键模块进行按件操作，将操作控制箱连接...
- 戴佺民刘艳霞于鑫陈惠荣程光
- 文献传递
- 空气质量实时监测装置
- 本实用新型涉及一种气体含量检测装置，尤其涉及一种对空气质量进行综合测评并对空气质量进行实时监测的空气质量实时监测装置。包括：对传感器信号进行转换的模拟/数字转换器；对模拟/数字转换器转换的数字信号进行处理并判断的处理器；...
- 曹丽婷刘艳霞周世儒
- 文献传递
- 基于生成对抗网络的行人重识别检测方法
- 本发明提供基于生成对抗网络的行人重识别检测方法，旨在快速并准确在视频监控中每一帧中的不同行人里检索到特定目标，提高视频监控中行人重识别检测精度。首先使用triple loss函数训练编码器网络，使得相同身份的行人类内距离...
- 刘艳霞张姗
- 文献传递
- 一种适用于边缘设备的YoloMD行人摔倒检测方法
- 本发明提供一种适用于边缘设备的YoloMD行人摔倒检测方法，包括采集数据并生成数据集，还包括以下步骤：对所述数据集中的数据进行数据标准化处理；使用所述训练集中的数据对摔倒检测模型进行训练；使用所述验证集和测试集中的数据对...
- 刘艳霞温爽乐海丰饶志强李少佳
- 四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究被引量：16
- 2019年
- 基于自主设计的电驱四足仿生机器人实物本体,借鉴仿生学思想,提出一种基于哺乳动物运动轨迹的仿生步态策略来规划四足机器人足端轨迹.该方法首先利用视频分析技术提取四足哺乳动物大型犬在平坦地面以Trot步态行走时的骨骼三维数据,将获取的数据建立足端点坐标系;然后利用三次曲线拟合方法生成轨迹线,获得拟合度高、稳定性强、更加接近四足哺乳动物的实际运动状态的足端轨迹方程;最后通过Matlab软件进行仿真.实验结果表明,基于仿生步态策略驱动控制下,电驱四足仿生机器人行走过程连续平稳,足端轨迹平滑,仿生度高,比传统函数轨迹规划方法具有更好的性能,证明了该足端轨迹规划方法的合理性和有效性.
- 马慧姝刘艳霞方建军罗大为
- 关键词：四足机器人仿生三次B样条
- 基于生成对抗网络的行人重识别检测方法
- 本发明提供基于生成对抗网络的行人重识别检测方法，旨在快速并准确在视频监控中每一帧中的不同行人里检索到特定目标，提高视频监控中行人重识别检测精度。首先使用triple loss函数训练编码器网络，使得相同身份的行人类内距离...
- 刘艳霞张姗
- 文献传递
