刘蓬勃
- 作品数：56 被引量：9H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 人机协同控制下考虑车辆危险状态的车道保持辅助系统
- 本发明公开了一种人机协同控制下考虑车辆危险状态的车道保持辅助系统，包括车辆信息采集模块、驾驶员信息采集模块、状态判断模块、决策模块、车道保持控制模块及车道保持执行模块。本发明的决策模块综合考虑了驾驶员状态与车辆状态，实时...
- 郭烈秦增科赵剑岳明刘蓬勃马跃
- 文献传递
- 一种车辆事故预警及信息记录仪
- 一种车辆事故预警及信息记录仪，属于汽车电子设备技术领域。当唤醒模块检测到车辆加速度或倾角超过危险阈值时，装置发出预警，微处理器启动各个模块，记录从危险开始到危险解除时间段内的关键信息，开启GPS和GSM模块，发送求救信息...
- 赵剑高仁璟刘蓬勃常颖胡平李晓东韩小强
- 一种基于相机暗箱的数字孪生自动驾驶测试方法
- 本发明公开了一种基于相机暗箱的数字孪生自动驾驶测试方法，对前期数字孪生仿真测试过程进行总结，为后期数字孪生虚实交互测试提供一些前期数字孪生仿真测试中虚拟自动驾驶车辆未能达到预期测试结果的场景和工况，以缩减后期数字孪生虚实...
- 郭烈胥林立赵剑周正范科峰张帆贾博文王庆涛刘蓬勃岳明
- 一种汽车CAN总线信息安全模拟装置
- 本发明公开了一种汽车CAN总线信息安全模拟装置，属于网联车信息安全技术领域，该装置包括同时对多台汽车驶过程中正常情况和异常情况下任意工况进行模拟的CAN总线攻击模拟单元；对CAN总线攻击模拟单元传送的汽车行驶过程中正常情...
- 刘蓬勃赵剑彭海德
- 基于PZT管支撑结构的三轴加速度计设计及实验误差分析被引量：6
- 2020年
- 以提升毫米尺度三轴压电加速度计灵敏度为目标,设计了以3个长度12 mm轴向极化的PZT管作为敏感和支撑结构的三轴加速度计,给出了空间加速度信号的解算方法。通过3个PZT管关于器件结构中心轴对称布置,该加速度计实现了对三轴加速度大小和方向的精确解算。数值仿真得到了3个PZT管在[100,1000]Hz加速度的输出电压幅频特性曲线及器件三轴灵敏度。研制了三轴传感器样件,实验表明其x、y、z轴灵敏度分别为535、541、542 mV/g,三轴灵敏度标准差为3.8。系统分析了加工误差对实验结果的影响程度,分析并解释了实验与仿真数值间存在误差的原因,为三轴加速度计敏感与支撑结构的一体化设计提供了借鉴。
- 王岩赵剑刘蓬勃刘蓬勃
- 关键词：支撑结构误差分析
- 一种弱耦合谐振器
- 本发明公开了一种弱耦合谐振器，涉及微机电系统技术领域，包括：由第一固定端和第二固定端固定的固支直梁；吸附在固支直梁上的质量吸附块；由第三固定端和第四固定端固定的固支余弦曲梁；固支余弦曲梁由驱动电压源通过固定电极驱动；第一...
- 赵剑钟恒吕明刘蓬勃宋嘉濠孙荣健郑显泽唐英海
- 文献传递
- 一种基于模态局部化效应的高阶模态微质量传感器
- 本发明公开了一种基于模态局部化效应的高阶模态微质量传感器,属于微机电系统领域，包括第一固支梁、第二固支梁、上耦合电极Ⅰ、上耦合电极Ⅱ、下耦合电极Ⅰ、下耦合电极Ⅱ、固定电极Ⅰ、固定电极Ⅱ、耦合电压源和驱动电压源；第一固支梁...
- 吕明赵剑刘蓬勃
- 文献传递
- 基于微板梁耦合结构的质量敏感型车内环境传感器设计
- 如何提升质量敏感型车内环境传感器的灵敏度是目前车内环境探测研究的热点。针对谐振器高阶振动模态激发困难而导致的灵敏度提升受限的难题,引入微压电板梁与弹性板梁双层弹性耦合结构,提出了一种新型质量敏感型环境传感器,建立了双层微...
- 颜培栋赵剑刘蓬勃周密
- 关键词：灵敏度
- 文献传递
- 一种不同阶模态耦合的模态局部化微质量传感器
- 本发明公开了一种不同阶模态耦合的模态局部化微质量传感器，属于微机电系统技术领域，包括：厚度不等的第一固支梁和第二固支梁；第一固定端对称分布于第一固支梁两端，第二固定端对称分布于第二固支梁两端；上耦合电极固定在第一固支梁的...
- 赵剑宋嘉濠吕明刘蓬勃钟恒孙荣健郑显泽唐英海
- 文献传递
- 一种基于虚拟陀螺仪和积分法的质心侧偏角估计方法
- 本发明公开了一种基于虚拟陀螺仪和积分法的质心侧偏角估计方法，该方法包括：采用多个陀螺仪对横摆角速度进行测量，利用虚拟陀螺技术，将多个陀螺的数据进行融合，提升横摆角速度的观测精度，得到横摆角速度的估计值；将融合滤波得到的横...
- 赵剑王威刘蓬勃
- 文献传递
