单宝华
- 作品数：52 被引量：231H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种基于双目视觉的结构六自由度运动测量系统及其测量方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉的结构六自由度运动测量系统及其测量方法。步骤1：在结构表面粘贴圆靶标，以圆靶标中心为测点，布置至少三个测点；步骤2：使用棋盘格标定方法对视觉测量系统进行标定；步骤3：利用两台相机捕捉靶标运动；...
- 单宝华熊亚凡
- 文献传递
- 散斑图像相关数字技术原理及应用被引量：11
- 2003年
- 研究图像处理技术在散斑测量中的应用,提出了一种散斑图像相关数字技术.该方法引进了亚像素技术,采用重心算法计算特征斑的重心,避免了数字散斑相关法计算相关系数的繁复过程;应用位移和应变的有关公式,可以获得物体变形实验曲线.实验结果表明,该方法在工程实际现场、振动过程以及变形测量的自动化等方面有着广泛的应用潜力,从而为光测力学拓展应用领域、实现自动化测量展现了新的前景.
- 单宝华欧进萍赵仁孝马世英
- 关键词：图像处理电荷耦合器件亚像素光测法
- 海洋平台结构超声相控阵检测成像技术的发展及应用被引量：22
- 2005年
- 介绍了超声相控阵检测成像技术的基本原理及其在海洋平台结构检测中的最新进展。超声相控阵技术采用区域划分法将焊缝分成垂直方向的若干区,由扫查器携带超声相控阵探头运动,对其分区进行电子扫查,检测结果以图像形式显示。探讨了超声相控阵技术用于海洋平台结构管节点焊缝检测时存在的一些问题,提出解决方法,指出其在海洋平台结构、压力容器、航空航天等工业无损检测领域将具有应用前景。
- 单宝华喻言欧进萍
- 关键词：海洋平台结构焊缝超声相控阵管节点
- 一种基于三靶标建面的立体视觉结构动态位移测量方法
- 本发明提出一种基于三靶标建面的立体视觉结构动态位移测量方法，所述方法包括在贴有靶标的结构表面的一侧设置立体视觉系统，对两个相机进行标定，对两个相机采集的图像进行自动识别，建立结构坐标系得到转换矩阵和计算结构坐标系下的三维...
- 单宝华王皓
- 文献传递
- 海洋平台结构超声相控阵检测成像技术与集成系统
- 海洋平台结构所处环境恶劣，随着服役时间的增长，海洋平台结构会出现不同程度、不同形式的损伤。这些损伤缺陷的存在将严重威胁海洋平台结构的服役安全与可靠性，因此，为确保海洋平台结构的安全运行，必须进行平台结构定期或不定期的检测...
- 单宝华
- 关键词：海洋平台无损探伤超声相控阵管节点
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的结构六自由度运动测量系统的测量方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉的结构六自由度运动测量系统及其测量方法。步骤1：在结构表面粘贴圆靶标，以圆靶标中心为测点，布置至少三个测点；步骤2：使用棋盘格标定方法对视觉测量系统进行标定；步骤3：利用两台相机捕捉靶标运动；...
- 单宝华熊亚凡
- 一种极线约束修正数字图像相关匹配的立体视觉测量方法被引量：21
- 2017年
- 为了提高立体视觉方法的测量精度,提出一种极线约束修正数字图像相关(DIC)匹配的立体视觉测量方法。该方法通过DIC方法获得立体匹配的初值,应用极线约束对匹配计算结果进行修正,取位于右极线上距DIC匹配结果最近的点作为新的匹配点,并将该种匹配修正方法推广到右图像时序匹配。在材料实验机上完成304不锈钢试件单向拉伸实验,以引伸计的测量结果为真值,对比极线约束修正前后的双目立体视觉的测量误差。实验结果表明,极线约束修正以后,双目立体视觉测量误差的最大值、平均值及均方值均减小,说明极线约束修正后的匹配方法可以提高立体视觉方法的测量精度。
- 单宝华霍晓洋刘洋
- 关键词：极线约束数字图像相关图像匹配
- 船舶撞击荷载作用下海上风机模型表观变形的立体视觉评定
- 作为一种典型的顶部带有集中大质量的高耸结构，海上风力机在船舶撞击荷载作用下的意外碰撞事故已成为一个不容回避的重大安全问题。测量评定船舶撞击荷载作用下海上风力机底部的表观变形具有重要的科学意义和实际应用价值，而传统的用于水...
- 单宝华任年鑫薛志林
- 关键词：立体视觉三维重建
- 地震动作用下三层框架模型倒塌的平行双目视觉监测被引量：4
- 2018年
- 在实验室或实际工程中,当传统接触式传感器随着结构或模型的失效破坏而损坏时,会导致结构大变形全程动态测量的失败。为解决此问题,基于平行双目立体视觉模型,结合数字图像相关方法及大范围有效匹配算法(ELAS)实现结构三维变形全程动态测量;基于上述原理,选用MATLAB平台编译立体视觉三维变形测量软件,并使用集成的立体视觉测量系统完成不同加速度峰值El Centro地震动作用下三层框架模型的振动台试验。试验结果表明,在小变形阶段,该方法测得的位移时程曲线与位移计数据吻合较好,充分证明该方法的有效性;在结构倒塌阶段,位移计移走,该方法独立测得三层框架模型倒塌的全程位移曲线,验证该方法用于结构倒塌全程监测的可行性。
- 单宝华王海袁文厅左占宣李爽
- 关键词：立体视觉
- 一种基于结构表面点特征的立体视觉三维位移测量方法
- 本发明是一种基于结构表面点特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中在结构表面布置人造靶标存在局限，实用性较差的问题。具体过程为：采用立体视觉系统对变形过程中的结构表面进行图像...
- 单宝华白志霖魏子奇
- 文献传递
