吕冀
- 作品数：9 被引量：44H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家部委预研基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 图像制导中的SIFT快速算法被引量：7
- 2009年
- 图像制导中,导弹根据预存的地形图自动捕捉攻击目标。通过图像匹配识别目标,尺度不变特征变换(the scale invariant feature transform,SIFT)算法具有优异的性能,但计算量较大。根据地形图像的特点提出了一种SIFT改进算法Zoser SIFT,Zoser SIFT直接对图像进行逐级递减采样,形成阶梯(Zoser)金字塔图层,由24邻域极值点形成特征点。新算法不进行高斯变换,具有图层少、特征点数量适中等优点,大幅度减少了计算量。同时新算法占用内存空间少,浮点运算少,适合在实时DSP系统中应用。新算法虽然抗噪声能力有所下降,但对光照改变、尺度变化、变形和遮挡等仍有很好的鲁棒性,在航拍地形图上进行识别时性能稳定。
- 吕冀高洪民汪渤周志强
- 关键词：目标识别图像匹配尺度不变特征变换算法
- 图像制导的目标匹配算法与系统设计被引量：3
- 2009年
- 根据航拍地形图像和目标图像的特点,提出Zoser图像匹配算法用于图像导航与制导。Zoser算法主要由高斯Zoser图像金字塔、24邻域极值点和SIFT128描述符等组成。Zoser算法使用整型数据,结构简单,二级算法独立性好,易于模块化设计;根据这些特点提出了基于FPGA和多DSP的系统设计方案,系统具有较好的实时性和图像匹配目标识别性能。Zoser算法对图像位移、旋转、仿射变换、尺度变化、噪声影响、轻微形变和照度变化有较好的鲁棒性,识别和匹配的准确性较好,速度比SIFT算法提高3倍左右,更适合实时系统。
- 吕冀高洪民汪渤周志强
- 关键词：图像匹配图像金字塔极值点实时系统
- 快速SUSAN-Laplace角点算法被引量：2
- 2008年
- 提出了一种新的SUSAN-Laplace角点算子。新算子首先使用拉普拉斯-高斯核对图像进行卷积,并将图像转换为二值或三值图像,然后使用SUSAN算子检测角点。这样既快速又具有SUSAN算子的位置精确性。SUSAN- Laplace角子具有较好的旋转、仿射、光照、尺度和噪声不变性,其计算速度也较快,比Harris角点快1.5倍,比SUSAN角点快6倍。应用中SUSAN-Laplace角子有一种快速算法,快速算法在计算拉普拉斯-高斯卷积时使用移位运算代替全部乘除法运算,能进一步提高计算速度。SUSAN-Laplace角子较其它角点算法能产生更丰富的角点,应用到SIFT算法中可提高对小目标的识别能力。
- 吕冀汪渤高洪民
- 关键词：图像处理角点检测SUSAN
- 图像局部特征识别中的多目标分离被引量：9
- 2008年
- 研究了一种多目标识别算法，该算法用SUSAN角点形成SIFT特征点，采用阶梯图像金字塔结构实现尺度不变，为所有匹配点建立统一的超定线性方程组并对该方程组系数矩阵进行简化使其维数降低一半，得到增广矩阵．对增广矩阵进行列变换，依据坐标转换的特性可从中提取多目标的稳定正常点，实现了快速分离多目标的匹配点．结果表明，利用新算法得到的多目标识别结果能保证最小二乘法迭代运算快速收敛，且一次迭代就能得到精度较高的目标定位参量，根据SIFT标准的128维局部特征描述符判别匹配点，匹配点数量较SIFT算法多一倍，分离多目标速度较Hough变换快2～3倍．
- 吕冀汪渤高洪民周志强
- 关键词：图像处理目标识别异常点增广矩阵
- 一种旋转不变特征描述符被引量：4
- 2010年
- 提出一种基于图像梯度旋转直方图(RHG,rotation histogram of gradients)的快速计算旋转不变特征描述符算法。RHG描述符使用直方图旋转的方法获得旋转不变性,采用直方图加权合并的方法降低边界效应引起的描述符统计矢量的突变。RHG描述符将特征点主方向的计算与描述符的计算合并,提高了计算效率。RHG描述符在图像存在尺度改变、3维视角变化引起的变形、旋转变化、照度改变和噪声等因素的影响下,具有较强的鲁棒性。RHG描述符的性能与尺度不变特征变换(SIFT,scale invariant feature transform)描述符相近,但计算速度提高2倍以上。
- 吕冀赵龙史国清
- 关键词：图像匹配旋转不变性
- 不同分辨率图像的角点匹配方法被引量：6
- 2008年
- 针对不同分辨率图像的匹配问题,提出了一种利用高斯金字塔的一对多角点匹配方法.采用一种变形的特征描述算子(SIFT)对角点附近的图像区域进行特征提取,根据提取出的特征向量进行角点匹配,并提出一种简单有效的抽样一致性算法以剔除错误匹配点对,最后在一对多角点的匹配结果中选出最佳的匹配作为最终的角点匹配结果.实验结果表明,该算法能有效地克服分辨率的差异给匹配带来的困难,算法简单,可靠性好.
- 周志强汪渤吕冀
- 关键词：图像匹配高斯金字塔
- 图像失真矫正算法与应用被引量：7
- 2008年
- 多通道环幕或穹顶投影系统中,曲面银幕造成投影图像出现非线性失真。由于采用多投影机拼合一幅画面,所以银幕上两投影机投影的拼合区存在图像重叠,如果重叠像素的位置和方向存在偏差将产生重影。使用双线性变换矩阵矫正图像,能够方便地使投影图像的四个端点在视觉平面上呈现为矩形,但边线可能为曲线。然后对每条曲线边用两个二次曲线进行偏差调整,使投影图像在视觉上接近正规矩形,同时消除拼合区的重影实现影像准确融合。
- 吕冀汪渤高洪民
- 关键词：图像处理图像变换图像融合双线性变换
- 基于局部尺度不变特征的快速目标识别被引量：7
- 2008年
- 介绍了图像局部尺度不变特征的提取方法,将局部尺度不变特征用于目标识别,为提高识别实时性,提出利用金字塔和尺度空间的混合多尺度表示方法,按照从大尺度到小尺度的顺序对待识别图像的特征点进行检测与匹配,直到完成识别为止,有效地提高了识别速度。
- 周志强汪渤杨杰吕冀
- 关键词：尺度不变特征目标识别
- 基于航拍图像的自动桥梁检测被引量：1
- 2008年
- 在空中打击中,河流上的桥梁作为主要的交通枢纽成为导弹重要的攻击目标。本文算法使用高斯拉普拉斯算子和方向统计直方图的方法检测得到河流、公路和桥梁上的兴趣点和兴趣点主方向,兴趣点沿主方向生长得到河流、公路和桥梁等目标区域。然后根据兴趣点的主方向对河流、公路和桥梁区域进行边缘检测,进一步分割出河流、公路和桥梁的边缘像素与主干像素。考察主干像素判断是否有较为宽阔的河流存在,如果存在河流则对比边缘像素和主干像素从中分割出桥梁并确定桥梁位置。上述算法能够有效地从航拍图像中识别有一定宽度的河流,并能准确地检测出桥梁的存在和位置。
- 吕冀汪渤高洪民
- 关键词：图像处理图像分割兴趣点主方向桥梁检测
