吴发林
- 作品数：37 被引量：79H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 一种IMU标定系统的自检自校方法
- 一种IMU标定系统的自检自校方法，能够实现IMU接口测试、IMU特性参数仿真和系统自检自校功能。该方法在数据传输板添加IMU模拟器功能，实现了IMU特性参数仿真，模拟IMU的实际输出信号。仿真信号从脉冲计数板产品端接口输...
- 赵剡张烁吴发林李高亮张晓磊
- 文献传递
- 基于GPU加速的并行脑皮层重建算法研究被引量：5
- 2013年
- 提出了一种基于GPU加速的脑皮层重建并行算法。该算法采用过完备球面小波变换对大脑皮层数据进行多尺度分解及重建。首先在三维欧氏空间,给出了沿坐标轴独立进行球面调和-卷积计算的理论证明;然后利用GPU的通用计算功能对球面调和变换和球面卷积运算进行并行处理,实现了脑皮层快速重建。实验结果表明,使用提出的算法重建的脑皮层与传统CPU算法的结果几乎没有差别,但是计算速度提高了50倍。
- 连远锋赵琰何晖光吴发林
- 关键词：图形处理器球面调和
- 基于遗传PNN网络的组合导航故障诊断研究被引量：24
- 2012年
- 针对INS/GPS组合导航系统观测信息无冗余且观测信息可能存在故障的情形,提出一种基于状态χ2检验与自适应概率神经网络(APNN)相结合的组合导航故障诊断方法。该方法通过监测组合导航系统状态分量,提取故障的特征值并利用AP-NN确定故障的类别,从而实现故障的定位与隔离。APNN采用高斯函数作为激励函数,通过遗传算法获得模式层矢量最佳数目及匹配的平滑因子参数集,使每个神经元传递函数具有不同的平滑参数,提高了网络的泛化能力以及诊断精度。数值仿真结果表明,该算法能够有效地识别出INS/GPS组合导航系统的故障,确保了系统的安全性和可靠性。
- 连远锋李国和吴发林赵剡
- 关键词：组合导航概率神经网络故障诊断遗传算法
- 四旋翼无人机一致性编队飞行控制方法被引量：6
- 2017年
- 四旋翼无人机在民用及军用领域都发挥着越来越重要的作用。为了完成某些特定任务,需要由多架四旋翼组成的编队保持适当队形飞行。与单架四旋翼执行任务相比,四旋翼编队具有能增加任务成功率、提高整体抗干扰性能、扩大监控范围等优点。本文基于主从式编队结构,结合信息拓扑理论,把四旋翼编队描述为二阶一致性系统,设计编队控制器来实现四旋翼编队的稳定飞行。主机和从机均采用PID控制,主机跟踪预设轨迹,从机跟踪编队控制器计算出的轨迹跟踪指令。最后通过仿真分析了控制算法对四旋翼编队队形生成及队形保持的控制效果。
- 陈杰敏吴发林耿澄浩徐珊
- 关键词：编队飞行
- UPF在GPS多路径信号延迟估计中的应用
- 2011年
- 多径信号延迟估计与多径干扰抑制技术一直是卫星导航领域的一个研究热点。在分析近距离镜面多径信号时间延迟特性的基础上,提出一种基于无迹粒子滤波的多路径信号延迟估计方法。给出标准的粒子滤波算法模型,讨论无迹粒子滤波算法在多路径信号延迟估计中的应用,描述算法的推导过程。计算机模拟结果验证了该算法的有效性。
- 连远锋赵剡吴发林褚衍龙
- 关键词：全球定位系统
- 卫星导航性能评估系统的设计与实现被引量：1
- 2010年
- 卫星导航系统研制完成后,其系统性能能否达到研制任务的要求,必须对其进行试验和评估,这是导航系统研制过程中的重要环节,是客观评价和检验系统的主要手段。本文讨论了卫星导航系统的基本功能、组成和软件结构,介绍了与评估系统和评估函数库有关的各控制模型或数据库的功能。在该平台基础上添加评估算法可以显著减少软件开发过程的工作量,提高评估程序的标准化程度。对我国卫星导航系统的建设具有重要的意义。
- 连远锋赵剡吴发林
- 关键词：卫星导航系统评估软件
- 使用离心机和转台对惯性测量单元进行误差标定的方法
- 本发明公开一种使用离心机和转台对惯性测量单元(英文缩写为IMU)进行误差标定的方法，是为了解决不同型号的IMU测量量程及动态性能差异大，常规标定方法难以提供多动态性信号激励的问题。该方法将三轴转台安装在离心机上，通过调整...
- 赵剡张华强陈雨吴发林
- 一种IMU标定系统的自检自校方法
- 一种IMU标定系统的自检自校方法，能够实现IMU接口测试、IMU特性参数仿真和系统自检自校功能。该方法在数据传输板添加IMU模拟器功能，实现了IMU特性参数仿真，模拟IMU的实际输出信号。仿真信号从脉冲计数板产品端接口输...
- 赵剡张烁吴发林李高亮张晓磊
- 一种基于事件相机的无人机目标检测方法
- 本发明公开了一种基于事件相机的无人机目标检测方法，涉及目标检测领域。本发明的应用主要是在光照条件极差、目标移动较快等极端环境下，对无人机目标快速检测的方法。首先使用事件相机对无人机目标进行数据采集，对事件相机产生的事件流...
- 吴发林李浩伦马博仪胡天洋张志东杨功流
- 气动光学效应图像校正方法研究
- 赵剡许东吴发林张春晓安永泉赵建辉张怡宗云花杨威张淏酥付长军孙家宪
- 该项目针对影响大气层内高速导弹光学成像探测精度的气动光学效应这一“瓶颈”问题，成功建立了结合流场仿真数据和风洞测试试验图像进行气动光学效应退化机理分析和气动光学效应图像校正方法研究的技术理论；并研制了“气动光学效应图像校...
- 关键词：
- 关键词：气动光学效应
