吴麒
- 作品数：41 被引量：50H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 抽取对象输出响应特征设计控制器的新方法
- 现有的多数控制系统设计方法都是直接处理被控对象的数学模型,因此模型愈复杂（阶愈高）,设计工作量和难度愈大．本文提出的方法不是直接处理数学模型,而是抽取对象动态响应的模式和特征,并在此基础上把现有理论与专家经验结合起来进行...
- 高黛陵李卫东吴麒
- 关键词：控制系统CAD
- 文献传递
- 设计鲁棒控制器的主导特征向量配正方法被引量：3
- 1991年
- 本文对设计多变量控制系统的反标架正规化方法进行了分析,并针对其缺点,提出了对主导特征函数进行特征向量局部配正的设计方法.它保留了反标架正规化方法在鲁棒性方面的优点,而使控制器矩阵为有理函数矩阵.
- 张霖吴麒
- 关键词：鲁棒性控制器多变量系统
- 具有预期闭环极点区域的稳定控制器的H^∞优化设计方法被引量：2
- 1991年
- 本文从工程应用角度出发,提出了一种将闭环极点设置于预期稳定区域的稳定控制器的H~∞优化设计方法,即实参数优化求解控制器的方法.这种方法综合考虑了闭环动态性能、抗干扰、鲁棒性以及控制器本身的稳定性.实例表明,与现有的H~∞设计方法相比,用本文方法设计的控制系统在不显著增大抗干扰和鲁棒性指标情况下,具有闭环动态性能良好及控制器稳定等优点,因此具有工程应用价值.
- 范玉顺吴麒王恩平
- 关键词：优化设计控制器闭环极点
- 一类导弹鲁棒导引控制系统的分析与设计
- 本文首先分析了某类导弹系统的稳定性,然后对天线罩瞄准线误差斜率A的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究,在此基础上,文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法．仿真结果表明,按此方法设计出的控制器对于A的摄动具有满意的鲁...
- 齐宝华张霖吴麒
- 关键词：鲁棒性
- 文献传递
- 控制器的有理函数矩阵拟合
- 黄西土吴麒
- 关键词：控制系统计算机辅助设计有理函数并行处理控制器
- 非最小相位控制系统的智能设计方法被引量：9
- 1996年
- 提出了两种非最小相位控制系统的智能设计方法，并以此设计了控制系统，证实了设计方法能同时满足系统的稳定性、鲁棒性、静态动态性能，以及控制器的简单性和控制器本身的稳定性等方面的要求。
- 李东海吴麒
- 关键词：非最小相位系统智能设计控制系统
- 非最小相位控制系统的智能设计被引量：2
- 1995年
- 本文在归纳总结控制工程中大量非最小相位被控制对象特性的基础上，研究了其控制系统的智能设计问题，提出了一种非最小相位控制系统的智能设计方法，并以此设计了柔性结构姿态控制系统，证实了本文的设计方法能同时满足系统的稳定性，鲁棒性，静态动态性能，以及控制器的简单性和控制器本身的稳定性等方面的要求，在同等条件下比较，优于其它设计方法．
- 李东海吴麒
- 关键词：控制系统鲁棒控制智能设计
- 单变量控制系统的智能设计被引量：1
- 1996年
- 介绍一种用于单变量控制系统的智能设计方法，该方法能兼顾控制系统的性能和控制器的简单性两方面要求。借助于相应的智能设计环境，可使设计者设计出较满意的控制系统。
- 张霖吴麒王海涛张平
- 关键词：智能设计控制系统
- 正规传递函数矩阵的Ｈ∞指标
- 张霖吴麒高黛陵
- 关键词：正规矩阵传递函数最优设计鲁棒控制多参数控制
- 正规传递函数矩阵的H∞指标
- 本文论证了正规传递函数矩阵是使多变量系统的H指标达到最优的充分条件;对2×2系统则是充分必要条件.因此用正规矩阵方法设计多变量控制系统,可以获得与H同样好的鲁棒性.
- 张霖吴麒高黛陵
- 文献传递
