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周屹

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇拓扑
  • 1篇矩阵
  • 1篇机器人
  • 1篇并联
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇扬州大学

作者

  • 1篇周屹
  • 1篇尹兵
  • 1篇方开荣
  • 1篇姜铭

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
齐次特征输出矩阵对并联机器人的分析和研究
2009年
在方位特征输出矩阵的基础上提出一种新的研究方法"齐次方位输出特征矩阵"法,简称"齐次特征阵",用变量描述机构的运动副特性,用常量描述构件之间的坐标转换,并特别定义了齐次特征阵的含义和运算法则,以弥补拓扑机构学理论对直角坐标系下运动特征描述的不足,拓展机构拓扑理论的应用范围。通过对Stewart机器人为例做阐述,论述了Stewart机器人在固定直角坐标系下自由度、分别绕三个轴线旋转和沿三个轴线移动的特性。齐次方位输出特征矩阵为机构设计提供了一个新方法。
姜铭方开荣周屹尹兵
关键词：拓扑矩阵并联机器人
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