周骥平
- 作品数：159 被引量：602H指数：13
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省应用基础研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 国内液压控制技术现状及发展策略被引量：9
- 1997年
- 液压控制技术是以流体力学、液压传动和液力传动为基础.应用现代控制理论、模糊控制理论,将计算机控制技术、集成传感技术应用到液压技术和电子技术中.为实现机械工作自动化或生产现代化而发展起来的一门技术.它广泛应用于国民经济的各行各业.在农林、化工、轻工、纺织、能源、材料、金属加工、起重运输、工程机械、交通运输、兵器、航天航空、机械制造中都有着广泛的应用.尤其在高、新、尖技术装备中更为突出.我国液压工业的真正发展则是在六十年代开始起步的.而液压控制技术的发展则更晚一些.液压控制技术的水平较国外发达国家相比,存在着一定的差距.
- 朱兴龙陈健周骥平
- 关键词：液压控制技术液压传动液压产品
- 仿生扑翼飞行器扑翼驱动机构的设计探讨被引量：13
- 2006年
- 本文在简要介绍扑翼飞行器驱动特点及分类的基础上,就基于MEMS技术和基于连杆机构扑翼驱动的机构设计进行了分析比较,探讨了扑翼驱动机构的实现途径和方法。
- 陶晔周骥平朱兴龙武立新
- 关键词：MEMS连杆机构
- 基于卓越人才培养的多元化实践平台的构建被引量：15
- 2012年
- 实践创新能力既是卓越工程人才培养的出发点,也是落脚点。本文在理清实践创新能力培养的基本思路基础上,结合多年的实践与探索,构建了多元化实践平台,从课内与课外、校内与校外等多角度、多方位和多视野上为实践创新能力的培养提供制度、条件的保障。同时,从软、硬环境两个层面上阐述了实践平台的建设内涵。多元化实践平台的构建为推动卓越人才培养工程的实施进行了有益的尝试。
- 周骥平张平李益民田宝香
- 电磁球阀的失效分析及优化设计被引量：1
- 1994年
- 在作特点概述后，针对球阀在水基液中出现的问题，进行分析，提出了解决问题的优化设计方法。
- 姚如一周骥平
- 关键词：电磁球阀优化设计球阀
- 全文增补中
- 基于液压集成块特征的三维参数化实体造型设计被引量：5
- 1999年
- 本文通过对液压集成块设计特征和造型特征的分析，阐述了ＡｕｔｏＣＡＤＲ１４．０的ＡＣＩＳ图形引擎技术在液压集成块三维参数化实体造型设计中的实现方法，最后给出应用实例并得出结论。
- 朱兴龙周骥平李吉中
- 关键词：三维参数化设计液压集成块
- 高效污水处理工艺智能化控制系统的设计被引量：7
- 2013年
- 智能化污水处理系统从高密度沉淀污水处理工艺流程出发,设计PLC控制器与现场总线相结合,建立了具备集中控制和现场就地控制相结合的智能化污水处理系统,并且通过上位机监控实现污水处理工艺、设备的全面监测,同时对污水处理的工艺数据进行处理,最终实现污水长期高效智能化处理的要求。
- 葛艳周骥平高龙琴周建华朱兴龙谈家彬
- 关键词：智能控制PROFIBUS现场总线MCGS
- 基于轴孔装配的机械操作臂手爪的设计研究被引量：2
- 2003年
- 根据冗余度双臂机器人对轴孔装配的操作要求,在对机械手爪的设计分析基础上,进行了基于轴孔装配的机械手爪的设计研究。
- 陶晔周骥平
- 关键词：路径规划轴孔装配
- 一种机械手关节联接结构的改进设计被引量：3
- 2005年
- 分析了多自由度机械操作臂的结构限制和设计制造难点,提出了一种新的关节联接结构以保证操作臂的刚性和传动精度。
- 孔繁群朱方园周骥平
- 关键词：机械手操作臂
- 液压伺服关节实验系统的设计被引量：2
- 2003年
- 为满足液压伺服关节设计研究的需要,笔者设计了液压伺服关节的实验系统,包括其流量控制方案与压力控制方案,以用于验证与评估三自由度液压伺服关节系统及其组成元件的性能指标与品质参数。
- 陈丽华周骥平朱兴龙缪汉东
- 关键词：液压伺服关节
- 基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系统设计
- 2007年
- 解耦型球关节是一种在空间上具有垂直相交的三个自由度且能实现运动解耦的新型机器人关节,它将直流伺服驱动技术和液压伺服驱动技术相结合,具有较大的输出力矩和较高的控制精度。根据该关节的特点,在对目前国内外各类机器人控制技术分析基础上,从硬件、软件两个层面上探讨了解耦型球关节控制系统原理与方法。
- 杨振中周骥平朱兴龙周建华
- 关键词：工控机运动控制器串口通讯
