姚一新
- 作品数：18 被引量：23H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程机械工程更多>>
- 状态反馈H^∞控制中的模型不确定性表示被引量：2
- 1993年
- 本文对状态反馈 H~∞控制中如何处理不确定性的影响问题进行研究,给出一种将模型不确定性表示在 H~∞ 优化标准问题中的处理方法,并针对卫星姿态控制问题,应用所提出的处理不确定性方法对其进行了状态反馈 H~∞ 控制器设计。
- 姚一新翁正新王广雄
- 关键词：状态反馈H^∞控制不确定性
- 状态反馈Ｈ∞控制的频域特征
- 姚一新王广雄翁正新
- 关键词：状态反馈反馈控制频率特性控制器鲁棒性
- 状态反馈H∞控制的频域特征
- 本文对状态反馈H控制的频域特征进行了讨论,给出了最优性频域条件,和LQ控制进行了对比,对H控制在鲁棒性方面优于LQ控制问题给出了说明。一、状态反馈H控制考虑如下的状态反馈H控制问题:对于图1所示的反馈系统,对象P的状态空...
- 姚一新王广雄翁正新
- 文献传递
- H^∞控制理论及发展被引量：1
- 1989年
- H^∞控制理论及相应的设计方法，是80年代控制界最前沿的研究课题之一，目前日益引起国内外学者的重视，本文简要介绍这种理论的基本思想，设计实例，研究的的主要内容和方向。
- 姚一新王广雄
- 一种基于观测器的鲁棒H∞优化设计方法
- 本文对结构参数不确定线性定常多变量系统的鲁棒H∞状态反馈设计问题进行了研究,给出了保证系统鲁棒稳定和干扰衰减的充分条件,并提出了一种新的基于观测器的鲁棒H∞优化设计方法。文中通过一实例描述了利用这种方法进行设计的全过程,...
- 翁正新王广雄姚一新
- 关键词：状态反馈鲁棒镇定H∞控制
- 文献传递
- 温湿箱多变量控制系统的设计研究
- 1989年
- 本文介绍了温湿箱控制系统的设计。作者提出了一种既能减小系统非线性、又能减小变量之间耦合的新的控制方案。在此基础上,将温湿箱视为两输入两输出的线性被控对象,根据确定出的数学模型,应用逆乃氏阵列法对系统进行了分析和设计。整个系统采用单板机控制。文中还给出了实验结果。
- 姚一新曹阳王广雄
- 关键词：控制系统
- 基于降阶观测器的鲁棒H^∞优化控制律被引量：2
- 1994年
- 基于Ｈ∞范数约束下的二次稳定概念．给出了结构参数不确定线性定常多变量系统鲁棒稳定且具有干扰衰减的等价条件，提出了一种新的鲁棒Ｈ∞设计方法，并通过一实例描述了利用这种方法进行设计的全过程，给出了仿真结果．
- 翁正新王广雄姚一新
- 关键词：鲁棒自动控制降阶观测器
- 线性系统鲁棒 D_稳定的充要条件
- 1993年
- 给出了使非结构不确定线性系统的闭环极点位于预定的稳定区域的充要条件.
- 姚一新翁正新王广雄
- 关键词：H∞优化鲁棒稳定性
- H^∞控制系统CAD软件包——HINF^＊被引量：1
- 1992年
- 本文介绍了作者所完成的控制系统H^∞优化设计CAD软件包HINF，说明了它的功能和特点，并给出了它的应用设计例子。
- 王广雄姚一新翁正新
- 关键词：CAD应用软件
- 不满足有关约束条件的H_∞控制器的设计
- 1993年
- 2-Riccati求解H_∞控制器需满足一些假设条件。本文将给出一十分简单直观地等价变换处理这些条件,整个过程仅需在频域内进行。最后给出设计实例。
- 胡建昆王广雄姚一新常春张国锋翁正新
- 关键词：最佳控制控制器
