姜民
- 作品数：20 被引量：16H指数：3
- 供职机构：国家海洋技术中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一种无人艇复合能源驱动系统
- 本实用新型提出了一种无人艇复合能源驱动系统，所述驱动系统包括：太阳能发电系统、柴油发电系统、电源管理系统、蓄电池组件和电动马达。当无人艇高速航行时，油推杆将柴油机输出轴与螺旋桨推进器连接，柴油机驱动螺旋桨推进器来为无人艇...
- 姜民李亚文崔琳王斌张锁平
- 文献传递
- 应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究被引量：2
- 2010年
- 研究并开发应用于水下自主航行观测平台的高可靠CAN总线技术,实现高可靠性、实时、单多帧、大数据量数据传输。具有很好的系统兼容性,能够同基于8051、PC104、ARM等不同硬件系统的CAN节点进行高速数据通讯,为复杂分布式系统集成提供极具应用价值的通讯网络。
- 姜民梁捷路亚娟刘颉杨逍吕九红
- 关键词：CAN总线技术
- 一种基于无人水面艇的多海湾区域路径遍历方法及系统
- 本发明公开了一种基于无人水面艇的多海湾区域路径遍历方法及系统。在该方法中，无人水面艇沿锯齿形路径行进，在行进过程中，采用雷达实时扫描无人水面艇周围是否存在海湾，当探测到海湾后，判断该海湾是否位于无人水面艇的行进侧，当海湾...
- 李亚文姜民王斌李明兵张锁平
- 文献传递
- 自动水下航行器测量子系统实时多任务软件设计
- 2010年
- 针对多传感器测量系统中存在的单任务软件系统很难实现同步、实时测量的问题,引入了实时多任务操作系统。基于开放式、面向任务、模块化设计思想,研究了自动水下航行观测平台测量子系统的多任务软件系统。描述了多任务软件的静态结构和动态模型,实现了多传感器测量任务并发执行,保证了各个传感器测量数据的实时性和有效性。
- 吕九红梁捷刘颉姜民杨逍路亚娟
- 关键词：多任务
- 一种基于无人船的地波雷达方向图测量方法及系统
- 本发明涉及一种基于无人船的地波雷达方向图测量方法及系统，属于地波雷达测量技术领域。所述方法包括如下步骤：制定用于地波雷达方向图测量的多个正圆弧形运动轨迹；采用模糊PID控制方法控制搭载有方向图测试装置的无人船分别沿每个所...
- 李亚文胡锦国党超群王斌姜民张锁平
- 水下自航行观测平台开放式同步实时测量系统设计与实现被引量：2
- 2010年
- 针对多传感器测量系统中存在的同步、实时测量不容易实现的问题,提出了解决方案。基于开放式、面向任务、模块化设计思想,设计并实现了实时数据采集系统的硬件结构和软件系统。研究并实现了基于I2C总线的多路传感器控制系统,描述了开放式应用控制协议的设计。介绍了主控制器端和传感器控制端软件结构及其实现。实现了多传感器测量任务并发执行,保证了各个传感器测量数据的实时性和有效性。
- 吕九红刘颉梁捷姜民杨逍路亚娟
- 关键词：AUVI2C多传感器
- 一种基于无人水面艇的多海湾区域路径遍历方法及系统
- 本发明公开了一种基于无人水面艇的多海湾区域路径遍历方法及系统。在该方法中，无人水面艇沿锯齿形路径行进，在行进过程中，采用雷达实时扫描无人水面艇周围是否存在海湾，当探测到海湾后，判断该海湾是否位于无人水面艇的行进侧，当海湾...
- 李亚文姜民王斌李明兵张锁平
- 文献传递
- 《2019年美国NOAA科学报告》对我国海洋观测网建设与发展的启示被引量：3
- 2021年
- 海洋观测网是海洋灾害预警监测、海洋资源开发保障、应对气候变化和海洋科学研究的重要基础设施。我国海洋观测网虽然具备了一定规模,但发展质量和运行效益较美国等海洋强国仍有一定差距。借鉴学习国外先进经验,对建设和发展我国海洋观测网大有裨益。本文通过分析研究《2019年美国NOAA科学报告》提出的海洋观测领域相关成果,对照我国海洋观测网发展中存在的问题,提出了促进我国海洋观测网高质量发展的建议。
- 吴亚楠王祎姜民王静
- 关键词：海洋观测新技术装备生态监测
- 海洋观测术语
- 本标准界定了海洋水文观测、海洋气象观测涉及的术语。本标准适用于海洋观测预报、海洋防灾减灾、海洋环境保障、海洋科学研究等相关工作和学术交流。
- 袁玲玲武双全 宋翔洲姜民 王祎 李延刚 张博 王颖 陈方芳 司玉洁 王炜阳 范文静
- 一种无人艇复合能源驱动系统
- 本发明提出了一种无人艇复合能源驱动系统，所述驱动系统包括：太阳能发电系统、柴油发电系统、电源管理系统、蓄电池组件和电动马达。当无人艇高速航行时，油推杆将柴油机输出轴与螺旋桨推进器连接，柴油机驱动螺旋桨推进器来为无人艇提供...
- 姜民李亚文崔琳王斌张锁平
- 文献传递
