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宗芳: 作品数：92 被引量：584H指数：14; 供职机构：吉林大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>

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基于活动的出行方式选择模型与交通需求管理策略被引量：45: 2007年; 应用基于活动的出行需求预测方法研究了长春市实行鼓励公交策略的可行性。通过分析调查数据和总结以往模型,建立了Logistic形式的出行方式选择模型,用长春市居民出行调查数据进行了参数标定和模型验证。应用已建模型初步分析并评价了鼓励公交策略对居民出行方式的影响。结果表明:建立基于活动的方式选择模型预测城市交通方式结构,可以全面有效地进行交通需求管理策略的评价研究,为交通部门制定管理政策提供依据。; 宗芳隽志才; 关键词：交通运输系统工程交通需求管理公交系统非集计模型

一种基于阻塞角的行人仿真中障碍物避碰方法: 本发明涉及一种交通仿真技术领域中模拟行人交通行为的方法，一种基于阻塞角的行人仿真中障碍物避碰方法，在扫描避碰范围内所有静态障碍物以及其他行人后，建立这些障碍物对当前行人产生的阻塞角，若当前行人的目标方向不被任一阻塞角包含...; 贾洪飞陈彬孙宝凤杨丽丽李国威陈震宗芳张娜唐明王甦菁

信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化被引量：4: 2022年; 随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明:在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。; 宗芳石蕊刘怿轩任园园郑雪莲; 关键词：交通工程信号交叉口环境因素

基于混行跟驰仿真的CAV专用进口道动态设置方法被引量：4: 2022年; 信号交叉口是影响交通系统运行安全和效率的关键。在国家新基建战略的提出以及车路协同技术不断发展的环境下,合理设置网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle, CAV)专用进口道,对信号交叉口进口道处不同网联类型的车辆进行科学的交通组织,能够提高交叉口的通行能力,降低行车延误,促进城市交通系统效率与安全的双提升。建立协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车辆跟驰模型和GM(General Motor)模型分别描述混行环境下网联车辆与非网联车的跟驰行为,以提高进口道通行能力、降低延误和油耗为优化目标,采取敏感度分析方法,提出不同CAV比例、进口道车道数、交通量和信号配时方案组合情况下CAV专用进口道的动态设置条件,适用于不同交通状况的信号交叉口,具有较强的普适性。数值仿真结果表明:采用该方法设置CAV专用进口道能够提高混行信号交叉口的通行能力、降低延误和车均油耗;在实际应用时,可视交叉口类型和交通智能化程度灵活选取CAV专用进口道设置方式,为混行交通流环境下交叉口进口道的交通组织优化提供理论依据和模型支持,对车路协同系统的相关研究具有参考意义。; 宗芳李宇暄贺正冰曾梦; 关键词：信号交叉口交通组织

一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法: 本发明公开了一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法。具体识别方法分为四个步骤，即步骤1、识别车辆停止段，步骤2、拥堵和非拥堵状态判别，步骤3、非拥堵状态下公交车和小汽车方式识别，步骤4、拥堵状态下公交车和小汽车方式识...; 宗芳袁义欣唐明焦玉玲路峰瑞齐厚成王潇于萍吴挺; 文献传递

通勤者日活动-出行时间预测方法: 本发明公开了一种通勤者日活动-出行时间预测方法，旨在克服现有技术存在仅考虑一天内的某一段活动-出行、某一类出行或活动等问题。步骤为：调查通勤者出行数据；将通勤日活动和出行按顺序划分为5个活动-出行段；构建通勤者日活动-出...; 宗芳贾洪飞孙宝凤张慧永谭云龙罗清玉吴文静唐明杨丽丽; 文献传递

一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法: 本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤，即一、判断是否启动车道划分算法，二、确定车道划分的范围，三、道路横断面的板块划分，四、车道划分，五、接收车道划分结果。本发明所述方...; 宗芳田勇达张慧永曾梦唐明石蕊焦玉玲潘嵩岩; 文献传递

一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法: 本发明专利公开了一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪环境影响系数计算；二、冰雪环境下车辆行驶影响参数计算，具体分为轮胎磨损影响计算、机动车动力性能影响系数计算和车辆动力性能影响计算...; 宗芳岳圣白子建柯水平郑利孙峣徐汉清付浩洋张慧永李宇暄石佩鑫王猛刘怿轩; 文献传递

一种应用GPS出行数据进行出行目的地预测的方法: 本发明公开了一种应用GPS出行数据进行出行目的地预测的方法。具体预测方法分为三个步骤，即步骤1、确定出行目的地和划分出行目的地预测，步骤2、确定不同出行目的地预测时段的频繁到访出行目的地及每一个频繁到访出行目的地对应的支...; 宗芳何亚楠张慧永袁义欣路峰瑞齐厚成于萍吴挺吕建宇; 文献传递

一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法: 本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出...; 宗芳秦英卓唐明董倩薇岳圣李宇暄石佩鑫吴欢