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屈向红

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇爬行机器人
  • 1篇清洗机器人
  • 1篇球形壁面爬行...
  • 1篇微小型
  • 1篇壁面爬行机器...
  • 1篇壁面清洗

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇苏建良
  • 3篇屈向红
  • 3篇沈俊杰
  • 3篇谈士力
  • 3篇张海洪
  • 1篇沈坚
  • 1篇冯守加
  • 1篇刘琦
  • 1篇沈立红
  • 1篇王鹏
  • 1篇余韶军
  • 1篇周涛
  • 1篇张晓彬
  • 1篇王阳明
  • 1篇王志豪
  • 1篇王建成
  • 1篇王永贞

年份

  • 2篇2005
  • 1篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
壁面自动清洗机器人关键技术研制
谈士力沈俊杰苏建良张海洪王阳明沈立红屈向红王志豪周涛张晓彬冯守加刘琦王鹏余韶军
在大量市场调研的基础上，进行了系统选型和总体设计研究；冲洗、刷洗、刮洗混合作业清洗装置的轻量化研究和清洗工艺的改进；从轻量化和系统集成的角度，对移动机构和布置形式进行了结构优化；对清洗装置的污水收集方式进行了改进，合理地...
关键词：
关键词：壁面清洗爬壁机器人清洗机器人
球形壁面爬行机器人
谈士力苏建良张海洪沈俊杰屈向红王永贞沈坚王建成
这种机器人的爬行、吸附机理和机构的应用研究，为实用化提供了理论依据。球形壁面爬行机器人可用来代替人工，进行各种储存有毒有害介质的球形储存罐的检修工作。其中包括核工业和城市石化工业球形储液罐的视觉检查、超声测厚和焊缝探伤等...
关键词：
关键词：球形壁面爬行机器人爬壁机器人移动机器人
微小型爬壁仿生机构研制
谈士力苏建良张海洪沈俊杰屈向红
该课题在分析壁虎吸附机理和移动机理的基础上，完成了4足腿足式微小型爬壁仿生机构的总体设计，并对决定微小型爬壁仿生机构运动特性的步态进行了分析，通过步态规划寻求适合的最佳步态，优化机器人的运动特性。在完成机构总体设计基础上...
关键词：
关键词：爬壁机器人
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