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岑志松

作品数:15 被引量:25H指数:2
供职机构:肇庆学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

文献类型

  • 10篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇视频
  • 5篇视频信息
  • 4篇动态障碍物
  • 4篇障碍物
  • 4篇视觉特征
  • 3篇信号
  • 3篇信号处理
  • 3篇信号处理系统
  • 3篇视觉显著性
  • 3篇数字信号
  • 3篇数字信号处理
  • 3篇数字信号处理...
  • 2篇代价函数
  • 2篇信息提取
  • 2篇移动机器人
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格模型
  • 2篇视觉信息
  • 2篇视觉注意

机构

  • 14篇肇庆学院
  • 2篇华南理工大学

作者

  • 15篇岑志松
  • 10篇郭炳华
  • 9篇戴宏跃
  • 1篇冼志妙
  • 1篇刘发贵
  • 1篇郭丙华

传媒

  • 1篇现代计算机
  • 1篇激光杂志
  • 1篇肇庆学院学报
  • 1篇西江教育论丛

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2005
  • 3篇2004
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
图像智能采集、识别与测量装置
本实用新型涉及图像智能采集、识别与测量装置,其包括一级处理器、与所述一级处理器连接的二级处理器;该装置还包括与所述一级处理器连接的第一程序存储和运行模块、视频采集模块;与所述二级处理器连接的第二程序存储和运行模块。本实用...
郭炳华岑志松戴宏跃
文献传递
一种基于视觉显著性的机器人动态跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于视觉显著性的机器人动态跟踪方法,步骤包括移动机器人按照预设的路径运动,利用两个摄像头对周围环境进行摄取而得到两路视频信息;数字信号处理系统中的数字信号处理器对两路视频信息进行特征提取,将提取出的特征点...
郭炳华岑志松戴宏跃
文献传递
一种基于FPGA的机器人位置最优估计方法及系统
本发明公开了一种基于FPGA的机器人位置最优估计方法及系统,该方法包括:通过机器人设备获取所处区域对应的两路视觉信息和激光传感信息;通过FPGA设备对两路视觉信息和激光传感信息进行特征信息提取,得到多个视觉特征点信息和每...
郭炳华郭楠岑志松
一种基于视觉注意的机器人动态障碍物避开方法及系统
本发明公开了一种基于视觉注意的机器人动态障碍物避开方法,其步骤包括:S1、获取机器人上的两个摄像头所获取的两路视频信息;S2、对两路视频信息进行处理获得视觉注意图;S3、将视觉注意图中视觉注意值高于危险阈值的动态物体确定...
郭炳华岑志松戴宏跃
文献传递
RDP协议的研究及其应用设计
本论文使用反向工程分析的方法,利用中间人攻击手段,获取了RDP通讯数据包的明文。通过对通讯数据包明文的分析,得到了RDP协议的细节内容,总结了RDP协议栈层次结构。在此基础上,提出了RDP客户端软件的设计方案,包括软件流...
岑志松
关键词:客户端软件中间人攻击
文献传递网络资源链接
Windows终端的安全问题被引量:2
2004年
W indow s终 端 适 合 计 算 机 网 络 化 的 需 求 ,近 年 来 获 得 了 广 泛 的 应 用 . 本 文 讲 述 了 利 用 R D P 协 议 中 的 一 个 漏 洞 ,通过 AR P 欺 骗 ,使 用 M ITM 攻 击 手 段 攻 击 W indow s终 端 的 一 种 方 法 . 最 后 提 出 了 增 强 W indow s终 端 安 全 性 的 几 个 方 法 .
岑志松刘发贵
关键词:WINDOWS终端计算机网络网络安全ARP欺骗RDP协议
程序设计语言教学工作初探
2005年
近年来,随着计算机在各行各业的广泛应用,掌握一门程序设计语言并能编写计算机程序解决实际问题,已经成为对大学生的一项基本技能要求。许多非计算机专业都开设了程序设计语言课程,并要求学生通过计算机等级考试(二级)。笔者在程序设计语言课程的教学中,根据授课效果和学生反馈的信息,及时改进教学课件,完善教学方法,积累了一些经验和体会。
岑志松
关键词:程序设计语言课高校教学内容教学方法非计算机专业
一种基于视觉显著性的机器人高效运动跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于视觉显著性的机器人高效运动跟踪方法,其步骤包括:S1、获取机器人上的两个摄像头所获取的两路视频信息;S2、对两路视频信息进行特征提取和运动分割得到运动物体的像素点;S3、求解所述运动物体的重心,并计算...
郭炳华岑志松戴宏跃
文献传递
一种基于平面栅格模型的机器人三维建图方法及系统
本发明公开了一种基于平面栅格模型的机器人三维建图方法,步骤包括移动机器人利用两个摄像头对周围环境进行摄取而得到两路视频信息;数字信号处理系统中的对两路视频信息进行特征提取,将提取出的特征点进行立体匹配得到视觉特征点,使用...
郭炳华岑志松戴宏跃
文献传递
一种基于视觉显著性的机器人高效运动跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于视觉显著性的机器人高效运动跟踪方法,其步骤包括:S1、获取机器人上的两个摄像头所获取的两路视频信息;S2、对两路视频信息进行特征提取和运动分割得到运动物体的像素点;S3、求解所述运动物体的重心,并计算...
郭炳华岑志松戴宏跃
文献传递
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